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然后自行关联。 图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。
创建数据包导入任务 功能介绍 创建数据包导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2
在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图1 标签筛选 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 图2 标签筛选
0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:list √ √ 创建数据包导入任务 POST /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:create
禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测 通行速率(Efficiency)检测 预警系统激活(Warning)检测 控制辅助系统激活(Control)检测 信息辅助系统激活(Information)检测 父主题: 评测管理
描述(非必填):简单描述场景。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。
go_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_positio
添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。
道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_positio
ph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_positio
选择仿真标签,单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 场景标签筛选 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 单击“”,保存信息。
h和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_positio
仿真pb文件按钮:录制模式下可单击。 评测pb文件按钮:任何模式下都可单击。 信号查看器按钮:任何模式下都可单击。 算法pb文件按钮:录制模式下使用自定义算法,并开启Datahub才可单击下载。 所有可下载的结果均不建议使用过长场景名称,如果场景名过长,浏览器会有文件名截取行为,具体截取长度因浏览器、操
标签筛选 在搜索框中输入搜索内容,单击搜索,并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加
对于镜像类型的资产,Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息,Octopus会保存在数据库中。 父主题: 安全
${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records用户保存坏例记录文件位置。 示例命令: python ${SCRIPT}/eval.py --image ${DATASET} --output
这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区,您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比,可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。 Octopus通过对DB的数据进行备份,保证在原数据被破坏或损坏的情况下可以恢复业务。
传输加密(HTTPS) 支持HTTP和HTTPS两种传输协议,为保证数据传输的安全性,推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份 支持设置数据库的备份和恢复,来保障数据的可靠性。 权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌,通过接口设置有效
} ] } 音频 "audio": { "sample_type": "IMAGE/POINT_CLOUD/AUDIO/TEXT", "audio_meta_info": { "duration": "18s",
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