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图1 开通服务 选择需要开通服务的用户名,单击操作栏中的“开通服务”。 图2 开通服务 也可选择多个用户名,单击用户名上方的“批量开通”,批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”,即可关闭服务。 也可选择已开通服务的多个用户名,单击用户名上方的“批量取消”,批量关闭服务。
预警系统激活(Warning)检测 预警系统激活用于评价算法是否激活以下五项预警功能: 盲区预警 前方碰撞预警 车道偏离预警 泊车碰撞预警 后方横向车流预警 当算法pb中检测到预警项且状态为STATE_ACTIVE,则视该预警为激活态,否则为非激活态;当预警状态从非激活态转变为激活态,视为激活一次;
0的场景(osc文件)及其转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,10000s后激活controller,300s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard
创建数据包导入任务 功能介绍 创建数据包导入任务 URI POST /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2
删除导入任务 功能介绍 删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是
调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注) 单击2D图片。 图6 单击2D图片 开启联合按钮。 图7 开启联合按钮 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图8 调整2D框 修改标注类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。
然后自行关联。 图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。
隐藏标注 隐藏标题 隐藏预览图 隐藏标注列表 网格 隐藏标注:开启后隐藏所有标注物。 隐藏标题:开启后隐藏所有标注物的标题。 隐藏预览图:开启后可隐藏界面下方缩略图。 隐藏标注列表:开启后可隐藏界面右侧标注列表。 网格:开启后可全图显示网格,每个小方格的边长为5px。 隐藏标注:L 隐藏标题:T
控制辅助系统激活(Control)检测 控制辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下十三项功能: 自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制
如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 更多 智能客服 您好!我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人,有问题欢迎随时求助哦! 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人,为您解决技术难题。
资源规格:请选择可用的资源规格,当前仅支持ModelArts类型的资源池,仅支持单卡和8卡两种规格。 实例数:设置推理服务实例数,范围1~100,请根据当前集群可用算力设置合适的值。设置为1,表示在当前资源池使用指定的资源规格启动1个实例部署服务。 优先级:设定在任务队列中的优先级,数值取[-50
获取导入任务列表 功能介绍 获取导入任务列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图4 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注)。 单击2D图片。 开启联合按钮。 图5 开启联合 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图6 调整2D框 修改标注类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。
信息辅助系统激活(Information)检测 信息辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下六项功能: 倒车摄像头 环视摄像头 自动远光灯 驾驶员状态监测系统 抬头显示系统 夜视辅助系统 其实现逻辑与预警系统激活(Warning)检测、控制辅助系统激活(Control)检测一致。
参考下表配置泛化参数。 图2 泛化参数 表2 参数说明 参数 说明 泛化类型 场景泛化的类型,即生成的场景类型。 是否开启参数设置 如开启,根据选择泛化类型,展示可以设置的场景泛化参数。自建逻辑场景默认开启参数设置。 采样方式 可选择“均匀采样”“蒙特卡洛采样”“拉丁超立方采样”“联合概率分布采样”“
搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”和“是否开启自动化触发”,在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理
获取导入任务详情 功能介绍 获取导入任务详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id
查看审计日志 在您开启了云审计服务后,系统会记录Octopus的相关操作,且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。
Octopus支持审计的操作事件,请参见支持云审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。
自动得到较优的多边形。具体步骤如下: 单击快捷键“4,非小键盘”,进入多边形绘制状态。 单击快捷键“z”键进入目标对象的交互式标注模式, 页面右上角出现“交互式分割已开启”字样。 在前景区域,通过鼠标左键单击正点(目标对象区域的点),得到预测的多边形。 在背景区域,通过鼠标左键单击负点(非目标对象区域的点)