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相关操作请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订，请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后，系统中的数据将被永久清理，无法恢复，请谨慎操作。 图2 退订 父主题： 购买开通Octopus服务
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性，智能性，合规性，舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时
version_count Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name
根据官方提供的ALKS样例，提供了一些osc2.0的场景（osc文件）及其转化结果（xosc文件）。考虑到仿真器的支持程度，建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述：主车Ego按照初始速度匀速行驶，10000s后激活controller，300s后停止场景（激活时间与场景停止时间可修改）。
最小长度：1 最大长度：64 status 否 String 版本状态筛选。例：如果设置status=PUSHED，则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库，且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。 枚举值： INIT(初始化) PUSHED(创建成功)
个字符。 选择镜像仓库。 图2 选择镜像仓库 芯片名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符 选择镜像仓库：请选择镜像仓库和版本。 配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径，填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路
个字符。 选择镜像仓库。 图2 选择镜像仓库 芯片名称：包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符 选择镜像仓库：请选择镜像仓库和版本。 配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径，填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路
查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统会记录Octopus的相关操作，且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标，选择区域。 在左侧导航栏中，单击“事件列表”，进入“事件列表”页面。
Integer 镜像仓库id。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 image_version 否 Integer 镜像仓库版本号。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 最小值：1 config 否 DataProcessorConfigRequest
只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误，单击＂创建＂。编译任务创建成功。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表，可对任务进行以下操作。
version_count Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status
可选择“均匀采样”“蒙特卡洛采样”“拉丁超立方采样”“联合概率分布采样”“重要性采样”。具体可参考“采样方式介绍”。 场景文件版本 泛化任务支持的场景文件版本。 场景泛化数量 泛化后生成的场景数量（0，10000］。 参数设置 分为动态和静态两种泛化参数。 相关系数：仅针对选择“联
可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上，共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源，这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用户是可控的、可信任的场合，不适用于子用户不可控、不可信的场合，例如
平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此，本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”，见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。
创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer 镜像仓库版本号 表6 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String 启动命令 最大长度：500
模型：请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置：${OCTOPUS_MODEL}，运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。 用于推理服务的模型，应避免在根目录下存在名为config.json的文件，否则可能导致被系统生成的同名配置文件覆盖。 资源规格：请选
bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。 或者采用dockerfile构建，参考如下： # 1、查看算法依赖，一般需要考虑使用的ubuntu版本、cuda版本、cudnn版本 FROM xxx/cuda:11.3.1-cudnn8-devel-ubuntu20.04 # 2、安装python环境
注等信息。 图6 模型仓库详情 版本管理：当镜像仓库用途为训练或标注时，展示该模型所有可用版本的信息，如版本名称、在线编辑、状态、打包状态、创建时间等信息，用户可以在线编辑模型版本、新建模型版本和管理模型版本，详见在线编辑模型、新建版本、模型版本管理。当镜像仓库用途为智驾模型时，
创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer 镜像仓库版本号 表7 DataProcessorConfigRequest 参数 参数类型 描述 command String 启动命令 最大长度：500
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