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内部架构 表1 提供的客户端类型 类 说明 AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动。
AppClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类AppClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 AppClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setBusMessageCallback
边缘节点和子设备均在线，为什么子设备上报的数据在IoTDA平台查看不到？ 查看EdgeHub日志（专业版节点日志路径：/var/IoTEdge/log/sys_edge_hub/log/edge-hub-running.log；专业版节点日志路径：/var/IEF/app/log
点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 报错信息： 排查位置： 根据报错信息，查看对应点位的数据类型与寄存器类型是否匹配，也可查看上一次下发配置时的metadata报错信息。 若数据类型与寄存器类型配置无误，且检查上次下发配置时报错信息无对应点位，可初步判断点位未下发。点位未
设备建模&发放 创建产品 使用物联网平台的第一步就是在控制台创建产品。产品是设备的集合，是指某一类具有相同能力或特征的设备的合集被称为一款产品。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 设备建模”进入页面。 单击右上角“创建产品”
设备接入边缘节点（MQTT） IoT边缘应用部署完成后，边缘节点即作为远端物联网平台在设备侧的延伸，云边协同，共同完成设备管理。边缘节点可以为近端连接的设备就近提供计算和管理服务，如低时延业务本地管理、与云端断链时的本地控制和规则执行等。设备通过接入边缘节点，最终通过边缘节点将数据上传到远端物联网平台。
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
内部架构 模块SDK用于开发运行在边缘节点中的应用，包括数据处理应用（简称应用，例如数据清洗）和协议驱动（简称驱动，例如EdgeAccess）。 图1 边缘设备接入和应用开发能力架构图 部署在边缘节点中的第三方应用和第三方驱动使用模块SDK进行开发。 图2 模块SDK调用流程图 基本调用流程如图2所示。
下载Demo 首先参考创建工程的步骤创建新的工程。 复制Demo，解压并覆盖新建项目中的 main.c 文件。 最终的文件树应如下图所示。 MyCApp │ ├─main.c // 主程序 │ ├─lib // sdk库文件 │ │ ├─libmodule.so │ │ └─***
接口函数 客户端通用方法说明 AppClient方法说明 DriverClient方法说明 ItClient方法说明 DcClient方法说明 父主题： 开发指导
设备建模&发放 创建产品 使用物联网平台的第一步就是在控制台创建产品。产品是设备的集合，是指某一类具有相同能力或特征的设备的合集被称为一款产品。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 设备建模”进入页面。 单击右上角“创建产品”
上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上角“登录指令”。
调试API 使用paw/postman等工具调试API。 前提条件 在调用API之前需要获取token。 调用查询应用列表API。 操作步骤 查看API说明（关注API地址、请求类型、请求参数、返回参数），IoTEdge文档>API参考>API>应用管理>查询应用列表。 其包含两个必选参数
注册专业版节点 注册专业版节点（Docker） 注册专业版节点（KubeEdge） 父主题： 管理边缘节点
上传进程包到OBS 进程包插件由用户/伙伴开发，需集成边缘SDK，根据需要可分别基于ItClient/OAClient/DriverClient进行开发。此处仅演示部署步骤，故假设已有一个进程包。 ProcessWithStartBash.tar.gz 访问对象存储服务 OBS，
DcClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DcClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DcClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setPointsCallback
添加视频设备 用户启动视频数采模块后，需要在摄像头列表下添加对应的视频设备，用于监控视频数据的采集、推送、预览。 方式一： 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”选择之前创建的边缘节点“test-edge-video-001”，单击节点进入详情页。 选择左侧导航栏“数采配置”
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