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泛化任务：平台支持逻辑场景生成泛化任务，具体操作参考泛化任务。 场景预览：根据场景文件的不同情况，场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。 场景预览 场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。
rad方向盘最小转向角度，弧度 max_steering_wheel_angle: #rad方向盘最大转向角度，弧度 max_steering_wheel_speed: #rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias
敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果，主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析，然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上，来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。
快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 空格键 多边形闭合。 X 多边形共边。 4（非小键盘） 进入多边形绘制工具。 Alt+z 未闭合状态撤销多边形点。
403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码，表明请求能够到达服务端，且服务端能够理解用户请求，但是拒绝做更多的事情，因为该请求被设置为拒绝访问，建议直接修改该请求，不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。
当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放，非h264格式可视化播放不支持，只支持播放音频。 查询数据 可选择属性筛选，或输入关键字搜索数据。 导出数据 可选择数据导出至本地或OBS桶中，具体请参考导出存储数据。
历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，具体操作请参考历史结果对比。 算法日志下载：用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。
5 添加窗口 平台支持通过关闭窗口和“添加窗口”自定义选择窗口，在3D回放界面进行显示： 单击“添加窗口”选择需要添加的窗口名称，3D回放界面即可添加新的窗口，“交通参与物状态”“数据图表”类型的窗口最多支持添加5个。 6 数据图表 可以选择多个数据源。详情参考数据图表。
如果使json文件中已有的标注信息在平台上直接展示，label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。
禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测 禁止标志牌前行为检测的目的是判断主车在这些禁止类标志牌前的行为是否合理。
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