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图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。
仿真镜像 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。
步骤一：创建镜像仓库 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。
平台对接数据格式有哪些要求？
数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息。 数据集治理：支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库，方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能，节省大量人力成本。
购买套餐包 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块，单击操作栏中的“购买套餐包”。 根据需要选择模型套餐包配置。确认无误后，单击“去支付”，界面生成支付订单，可根据自身情况选择支付方式，确认付款。
资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（预标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 以上信息填写无误后，单击“创建并返回”。
cubic：变化曲线是一个三次变迁Cubical transition函数f(x)=Ax3+B*x2+Cx+D，约束梯度在开始和结束时必须为零。
开通服务 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块，单击操作栏中的“开通服务”。 单击“确定”，确认开通智驾模型微调服务。 开通服务成功后，开通状态列将显示“已开通”。 父主题： 购买开通Octopus服务
| +--- 000001.bin | +--- 000002.bin 推理文件目录结构 +--- 000000.txt +--- 000001.txt +--- 000002.txt 示例标注/推理文件 3D目标检测-KITTI.txt 厢式货车 0.00 0 -1.57
开通服务 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域的合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 单击“确定”，确认开通合规脱敏服务。 开通服务成功后，开通状态列将显示“已开通”。 父主题： 购买开通Octopus服务
平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”，绘制2D框，此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。
| +--- 000001.bin 推理文件目录结构 +--- 000000.label +--- 000001.label 示例标注/推理文件 3D语义分割-semanticKITTI.label >>> pre = np.fromfile("000000.label",
地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3] bikeway: bool = [true
{ 'label_meta_id': 168, #标注对象对应的平台标注物的ID，可从标注物文件（OCTPS_META_PATH）中获取（即id字段） 'bndbox': { #矩形框的位置信息 'xmin': 235
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述 最大长度：256 visibility 否 String 可见范围 枚举值： PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) image_repo_id
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。
自动驾驶训练云服务-基础版 为自动驾驶研发提供方便易用的训练平台，让用户无需过多关注底层资源，专门聚焦核心算法开发。 自动驾驶合规云服务-基础版 提供数据硬盘递送、数据监管服务。 购买服务 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击“购买服务”。
compile-{id}-init.log：Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 compile-{id}-sidecar.log：Octopus平台提供的任务流程控制日志，包括日志同步、结果上传。
[ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID "name": "Car", # 平台上所建标注物的名称 "color": "#d0021b", "label_shape_type": "bndbox", "attribute
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