正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。
图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方便用户对镜像进行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。
镜像制作(仿真) Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口,用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。
3D2D融合预标注 自动驾驶传感器中,各个模态有各自的优势和劣势。比如相机模态对visual appearance的感知更为准确,激光雷达模态对距离感知更为有效。
平台对接数据格式有哪些要求?
数据结构化:处理车载硬件平台上输出的传感器数据,详细统计各类传感器信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。
购买套餐包 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块,单击操作栏中的“购买套餐包”。 根据需要选择模型套餐包配置。 图3 模型套餐包配置 确认无误后,单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管标注任务用途的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 以上信息填写无误后,单击“创建并返回”。
用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。 单击“cce-user-job”,进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”,可对节点的用途和标签进行修改。
开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“模型微调”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1 开通智驾模型微调服务 单击“确认”,确认开通智驾模型微调服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。
| +--- 000001.bin | +--- 000002.bin 推理文件目录结构 +--- 000000.txt +--- 000001.txt +--- 000002.txt 示例标注/推理文件 3D目标检测-KITTI.txt 厢式货车 0.00 0 -1.57
开通服务 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击按需服务区域,合规脱敏产品操作列的“开通服务”。 图1 按需服务区域 单击“确认”,确认开通合规脱敏服务。 图2 开通服务 开通服务成功后,开通状态列将显示“已开通”。
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。
| +--- 000001.bin 推理文件目录结构 +--- 000000.label +--- 000001.label 示例标注/推理文件 3D语义分割-semanticKITTI.label >>> pre = np.fromfile("000000.label",
{ 'label_meta_id': 168, #标注对象对应的平台标注物的ID,可从标注物文件(OCTPS_META_PATH)中获取(即id字段) 'bndbox': { #矩形框的位置信息 'xmin': 235
地图文件(odr) scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3] bikeway: bool = [true
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述 最大长度:256 visibility 否 String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) image_repo_id
左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。
地图文件(odr) scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3] bikeway: bool = [true
包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。 Octopus服务部署了漏洞扫描服务并自行进行例行扫描,能快速发现漏洞并能及时修复。 Octopus服务通过统一的安全管控平台对云上资源进行安全运维。