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路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备
UploadMapPosition3D object 参数说明：位置信息。 inLinks 否 Array of UploadMapLink objects 参数说明：节点上下游路段集合。 zone 否 Array of UploadMapZone objects 参数说明：特殊区域，如导流线，禁停区等。 表5 UploadMapPosition3D
object 参数说明：位置信息。 in_links 否 Array of 表5 ObuReceivedMapLink objects 参数说明：节点上下游路段集合。 zone 否 Array of 表19 ObuReceivedMapZone objects 参数说明：特殊区域，如导流线，禁停区等。
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