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Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/apps 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说
概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件,通过路网数字化服务下发到路侧单元,转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能: 建立交通事件,下发至路侧单元,路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控,覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布
Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/apps/{edge_app_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台,切换至root权限,并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常,执行命令: openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”,则先执行以下命令:
表2 RsuReceivedRsiData 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明:事件来源设备的唯一ID。 最小长度:1 最大长度:64 ack 否 Boolean 参数说明:是否需要确认。true需要,不带或false不需要。 seqNum
第1个元素取值含义:车辆整体车轮制动是否可用。0:不可用,1:可用。 第2个元素取值含义:左前轮刹车是否处于激活状态。0:否,1:是。 第3个元素取值含义:左后轮刹车是否处于激活状态。0:否,1:是。 第4个元素取值含义:右前轮刹车是否处于激活状态。0:否,1:是。 第5个元素取值含义:右后轮刹车是否处于激活状态。0:否,1:是。
表10 WheelBrakesStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 set_status 否 Boolean 参数说明:车辆整体车轮制动是否可用。 缺省值:false left_front 否 Boolean 参数说明:左前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值:false left_rear
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一
TrackCameraInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 Integer 参数说明:SNE的摄像头id,编号从0开始。 最小值:0 最大值:128 ip 否 String 参数说明:摄像头ip。 最小长度:0 最大长度:15 表8 LocationList 参数 是否必选 参数类型 描述
操作系统:32/64位Windows 7、32/64位Windows 10。 操作步骤 检查用于登录OMU Portal的PC机与ITS800网络连接是否正常。 如果设备已经修改过网络参数,需确保用于登录OMU Portal的PC机与ITS800网络连接正常。 如果设备是刚出厂或者刚执行过恢复出厂设置,需确保用于登录OMU
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明:事件来源设备的唯一ID。 最小长度:1 最大长度:64 ack 否 Boolean 参数说明:是否需要确认。true需要,不带或false不需要。 seqNum
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
体类型的请求头“Content-Type”,请求鉴权信息等。 详细的公共请求消息头字段请参见表格内容。 表3 公共请求消息头 名称 描述 是否必选 示例 Host 请求的服务器信息,从服务API的URL中获取。值为hostname[:port]。端口缺省时使用默认的端口,https的默认端口为443。
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 content 是 OpenSouthSpatData object 信号灯消息内容 name 否 String 消息名称 最小长度:0 最大长度:256 表2 OpenSouthSpatData 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
红绿灯信息(spat) 功能介绍 RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
这个临时响应用来通知客户端,它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如,切换到HTTP的新版本协议。 201 Created 创建类的请求完全成功。 202 Accepted 已经接受请求,但未处理完成。
参数说明:道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平,帮助接收端判断是否相信该事件信息,单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 event_ex_info 否 EdgeEventExInfo object 参数说明:交通事件扩展信息。 表6 Position3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Object
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机