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查询可用资源规格 功能介绍 用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id
创建场景文件 功能介绍 本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在，如果场景文件不存在，则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files
创建场景地图 功能介绍 此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数
Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool yes 是否有人行道. junction_type junction_type yes 路口的类型，目前支持两种类型cros
实体设置（Entities） 车辆和控制器（Vehicle and controller） 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controll
length yes Coordinate along the ASAM OpenDRIVE s-axis t length yes Coordinate along the ASAM OpenDRIVE t-axis, the t-coordinate is measured from
VehicleFrame vehicle_info = 1。 } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其
VehicleFrame vehicle_info = 1; } Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其
"misc_object_catalog") vehicle_catalog：场景中可复用的车辆类型列表。 controller_catalog：场景中可复用的控制器类型列表。 pedestrian_catalog：场景中可复用的行人类型列表。 misc_object_catalog：场景中可复用的杂项对象类型列表。
模板管理 在进行自动驾驶模型训练过程中需要大量有标签的图片或视频数据，因此在模型训练之前需要对处理完的数据进行各类标注，进行场景识别。Octopus提供预标注功能，支持部分预标注模型，能够节省70%的人力成本。也提供人工标注功能，用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确
distance_direction yes Measure the distance in the x-coordinate/y-coordinate/xy-coordinate mode distance_mode yes Use reference_points/bounding_boxes
获取数据包topic回放数据临时链接 功能介绍 获取数据包topic回放数据临时链接 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 场景ID。 project_id 是 String 项目ID。 sha256 是 String 文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述
让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数； 默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过； 该指标仅对有算法pb的场景有效。
用户购买自动驾驶数据管理缓存扩容包后，可使用数据缓存功能提供专用高速文件存储，加速训练和评测读取数据集的速度。需确保待缓存的数据集中的所有数据均已发布成功。 确认待缓存数据集中是否存在未发布的数据。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击数据集名称，查看“数据详情”页签的“待发布区”是否存在未发布的数据： 是：参考4发布数据，然后执行2。
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 parent_lookup_id 是 String 地图ID。 project_id 是 String 项目ID。 sha256 是 String 地图文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称
rate_peak: 0.3mps) 动作（activate_controller） 动作主体：车辆vehicle 结束时间：激活或停用控制器controller后，动作结束。 是否支持modifier：否 参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数。 表6 activate_controller参数
删除失败 - √ - 编译任务日志查看下载 编译任务运行过程中生成日志，编译任务模块提供了日志的查看以及下载功能，支持用户查看编译任务的运行情况。编译任务生成的日志文件有以下四种： compile-{id}.log：用户实际训练任务的训练日志。 compile-{id}-init
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