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单击操作栏中的“发布”,将待发布数据发布为一个正式版本。每个正式版本记录单独的索引文件。 删除数据 单击操作栏中的“更多 > 删除”,删除已添加至待发布区的数据。 日志 单击操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多
私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。
标注类型。可以为标注文本增加额外属性和审核属性,当标注有问题,可以在审核错误描述中增加错误描述。 图3 修改标注类别 删除标注。 在标注列表,单击目标标注后面的,即可删除当前标注,文本标注模板工具中的标注同步删除。 图4 删除标注 设置关系标注。 文本默认为实体标注,在文本标注模
> \”,不得超过255个字符。 可见范围:支持私有或团队。 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持
任务 操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”,即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“上移”,即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“下移”,即可将作业调整至队列中下一级。
模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
场景识别”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10
将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度中”的任务,因为某种原因需要停
在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。 挖掘后的场景可在“数据场景”中查看。 本次
标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除交付之外的其他流程进行裁剪: 图2 标注任务全流程 项目管理:通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理,用户可根据业务需求不同,创建不同类型的项目。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。
参考步骤4。 删除后不可恢复且不能再被使用,请谨慎操作。 恢复数据包。 单击操作栏中“还原”,删除后的数据包将从回收站中恢复至数据包列表,可继续用于回放、标注等操作。 永久删除数据包。 单击操作栏中“永久删除”,确认无误后单击“删除”。 图2 永久删除 查询数据包。 可按照“数据
预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称,界面跳转至模型详情,可查看模型。 查看任务报告 单击操作栏中的“报告”,可查看或下载任务报告。 查看任务日志 单击操作栏中的“日志”,可查看或下载日志详情。 删除任务 选
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_v
算法文件说明 用户可将本地算法文件包上传到Octopus平台,算法文件包需要满足一定要求,请详细阅读本节,有助于用户快速完成算法开发。 算法文件基本要求 算法文件目录结构可参考如下,需要包括启动文件“xxx.py”(启动文件名可自定义),以及一些必要的训练文件。 启动文件(必选)
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“排队任务管理”,可对需要管理的任务进行上移,置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题: 并行仿真
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题:
图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类
逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树状结构的形式表现出来,便于对逻辑场景进行统一的、有效的组织、管理和应用,比如当用户想系统管理和方便查看超车的逻辑场景,可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。 测试用例和测试套件 如上所述,OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的,但无法根据主车内部
当样本数量庞大时,平台可对批次任务做拆分处理,具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。
-2022/source/meta/label_meta_infos.json。标签文件中包含了当前任务所选择的所有标注物的基本信息。预标注结果中每个标注对象所需的标注物id,可通过此文件中的id字段获取。标注物文件内容示例如下。 [ { "id": 2085, # 平台上所建标注物的ID