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用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
查看我的资源配额 在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储:包括购买基础包中的OBS存储资源和扩展资源包中的OBS存储资源。 SFS存储:包括购买基础包中的SFS存储资源和扩展资源包中的SFS存储资源。 资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。
图5 播放速率 单击回放图层中的任意图层,控制该图层折叠或者展开,单击任意图层下的任意选项,在回放页面中,显示该选项对应的数据信息,再次单击该图层选项,在回放页面中,隐藏该选项对应的数据信息。 图6 回放图层 生成作业。
无算法接入时页面显示“--”,使用仿真器自带的驾驶员模型控制主车。 查看评测详情 单击该任务配置所使用的评测名称,即可查看评测详情。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,可查看任务配置详情。
购买服务后,可以在“总览”页面“服务模块”区域查看服务开通状态。 表1 支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能,不含在线仿真,需单独购买license。
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。
在“地图管理”页面的列表中,可以查看新上传的地图包。 地图管理相关操作 表1 地图管理相关操作 任务 操作步骤 查看地图包详情 在“地图管理”页面,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情。
数据回放:单击页面右上角的“进入回放页面”,可回放数据包,具体可参考数据回放。 场景挖掘:支持数据包进行场景挖掘,单击页面右上角“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘,挖掘后的场景存至数据场景中。具体请参考场景挖掘。 状态:数据包状态为异常时,在异常状态后显示异常原因。
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表
碰撞时间(Time to Collision)检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞,当碰撞时间过小时,发生碰撞的风险太大,这样也是不合理的。 当碰撞时间小于某一阈值
更改状态 在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“更改状态”,用户可更改订单的状态。更改状态之前请确认DES快递服务创建递送订单完成。 查看订单详情 单击操作栏中的“更多 > 详情”,查看订单详情。在订单详情页面,选择数据包创建脱敏作业,对数据包进行脱敏操作。
单击进入在线仿真页面,单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 图2 加载场景 如果场景数量多,用户也可根据场景的标签进行过滤,并选择需要加载的场景。
图5 选择场景 单击“创建”,在任务管理页面出现任务配置创建成功。 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。
图5 选择场景 单击“创建”,在任务管理页面出现任务配置创建成功。 仿真任务 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图6 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。
单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ,最多为1M(首次加载时)。
单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ,最多为1M(首次加载时)。
页面跳转至“任务对比”页面,即可查看任务对比结果。 已关联用例 单击操作栏中的“更多 > 已关联用例”,可查看场景的已关联的用例。 场景预览 场景预览当前有两种呈现方式:动态场景预览和地图场景预览。
上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新创建的标签。 批量导入支持同时导入最多200个标签。 当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面,还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ,修改标签描述和仿真标签。
在桶列表页面,单击桶名称,进入该桶的概览页面。 图2 桶列表 单击左侧导航的“对象”,在对象页面单击新建文件夹,创建OBS文件夹。例如,在已创建的OBS桶“XXXX”中新建一个文件夹“XXXX”。具体请参见新建文件夹章节。
页面跳转至“任务对比”页面,即可查看任务对比结果。 父主题: 测试用例管理