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IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题: 应用侧API参考
String 参数说明:实例ID。DRIS物理实例的唯一标识,获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{es
String "参数说明:实例ID。DRIS物理实例的唯一标识,获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。" X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
String 参数说明:实例ID。DRIS物理实例的唯一标识,获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
OpenV2XStatisticsHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明:操作描述。" 取值范围: MODIFIED:修改 ADDED:新增 DELETED:删除
对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应同样也有消息头,如“Content-type”等。 对于获取用户Token接口,返回如下图所示的消息头,其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Toke
表4 ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明:道路停止线,一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线,通常为两点连接为一条直线,也可以是一条折线,数量范围(2-32)。 表6 ObuReceivedMapMovement 参数 是否必选 参数类型
单击“注册”,根据提示信息完成注册。注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。 个人或企业帐号实名认证请参考:实名认证 购买路网数字化服务 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击“立即购买”,系统进入购买页。
OpenRSMTopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 event 是
OpenSPATTopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 event 是
76。 二进制第x位数字为1对应的含义: 1:手动控制状态开启 2:停止计时状态激活 3:用于硬件故障检测 4:优先状态激活 5:信号优先级状态激活 6:固定配时 7:基于交通流状态的配时 8:备用操作,可部分关闭或闪烁 9:故障模式 10:控制状态关闭 11:近期地图内容数据更新
参数说明:路口信号机的工作状态指示。 取值范围: 0:手动控制状态开启 1:停止计时状态激活 2:用于硬件故障检测 3:优先状态激活 4:信号优先级状态激活 5:固定配时 6:基于交通流状态的配时 7:备用操作,可部分关闭或闪烁 8:故障模式 9:控制状态关闭 10:近期地图内容数据更新
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535
所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。 数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0
表2 OpenV2XTracksHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明:操作描述。" 取值范围: MODIFIED:修改 ADDED:新增 DELETED:删除
7:integrated(类或以上感知数据的融合结果) 最小值:0 最大值:7 secMark 否 Integer 参数说明:以0.1 秒为单位,定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒,有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 最小值:0 最大值:65535 pos 否 ReportedPosition3D
id 否 String 对应BSM里的车辆ID,一般不携带。 sec_mark 是 Integer 以0.1 秒为单位,定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒,有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 pos 是 表5 ObuReceivedRsmPosition3D