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为粒度,是IAM最初提供的一种根据用户的工作职能定义权限的粗粒度授权机制。策略以API接口为粒度进行权限拆分,授权更加精细,可以精确到某个操作、资源和条件,能够满足企业对权限最小化的安全管控要求。 如果您要允许或是禁止某个接口的操作权限,请使用策略。 账号具备所有接口的调用权限,
镜像仓库版本号。如需修改镜像,image_repo_id需同时传入 最小值:1 config 否 DataProcessorConfigRequest object 算子配置,更新command参数时,config必传 表4 DataProcessorConfigRequest 参数 是否必选 参数类型 描述 command
project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 地图资源地址。 id 是 Integer 地图ID。 created_at 是 Double 创建时间。 最小值:0 updated_at 是 Double
Octopus开发基本流程? Octopus是一站式自动驾驶开发平台,从数据收集上云,到自动化处理数据,自动或手动标注数据,创建并增量更新数据集,并将数据集用于模型训练,以及基于特定场景的在线仿真,用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指
ors/10000 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 算子管理
000000001 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据导入
如果使用了第三方的需要编译的算法库,将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 算法训练运行态不支持动态联网安装依赖,包括但不限于apt/apt-get/pip等命令,建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称 环境变量 默认值
8d7579a94 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据场景
数据处理简介 数据处理可对自动驾驶过程中采集到的数据进行处理、解析,处理的结果可以用于回访定位问题,并可根据不同功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。
的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 单个数据包时长均不可超过10分钟。 目前MP4文件只支持对象存储导入。
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 在使用Octopus各功能时,如创建训练作业、创建数据集等,涉及到需要指定OBS目录时,都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看OBS桶与Octopus是否在同一区域 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。
delete_raw_data=true 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不允许删除 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
13001002 ] } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
镜像仓库版本号,通过“获取镜像仓库版本列表”接口获取 最小值:1 config 是 DataProcessorConfigRequest object 算子配置 表4 DataProcessorConfigRequest 参数 是否必选 参数类型 描述 command 是 String 启动命令 最大长度:500
返回结果 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例,提供了一些osc2.0的场景(osc文件)及其转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,10000s后激活controller,30
resource_spec String 作业所需资源规格 envs Array of JobEnv objects 环境变量(没有配置环境变量,则此项不返回) 表13 JobEnv 参数 参数类型 描述 key String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 value
"RECYCLE" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据包
sha256 是 String 文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String 文件资源地址。 sha256 否 String 文件sha256值。 created_at 否 Double 最小值:0 updated_at 否
"PROCESSOR" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 作业队列