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预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 图3 任务状态 父主题: 数据处理
选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测(“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项)。
在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景,不需要真实的环境和硬件,极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例,覆盖大部分驾驶路况,用户可直接在线使用,持续迭代提升自动驾驶安全性。 父主题: 关于Octopus
也提供人工标注功能,用户可以针对未标注数据在线手动标注或预标注后人工确认难例数据。在创建标注任务前,需创建标注模板。 创建标注模板 创建标注模板是创建标注任务的第一步,标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 仿真场景终止条件有几种? 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种?
可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 智驾模型管理
当前支持两种方式添加标签:在线创建和文件上传。
表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。
选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测(“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项)。
仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 购买在线仿真器,产生的费用。 感知规控仿真引擎-在线 仿真场景编辑器 规控仿真引擎-并行 增加并行任务数,产生的费用。 合规脱敏费用 合规脱敏费用是指使用合规脱敏扩展包处理数据量所产生的费用。
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”,可选择在线仿真器,在线查看用例。 复用用例 单击操作栏中“另存为”,输入名称,即可生成另一个名称的用例。 删除用例 单击操作栏中“从套件中删除”,删除用例,删除后无法恢复,请谨慎操作。
智驾模型 在线服务 父主题: 智驾模型服务
+ 从上至下依次为: 隐藏标注 隐藏标题 隐藏预览图 隐藏标注列表 网格 隐藏标注:开启后隐藏所有标注物。 隐藏标题:开启后隐藏所有标注物的标题。 隐藏预览图:开启后可隐藏界面下方缩略图。 隐藏标注列表:开启后可隐藏界面右侧标注列表。
用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
表1 支持的云服务基础版 名称 描述 八爪鱼自动驾驶云服务-基础版 支持数据、标注、训练、仿真4个基础服务功能,不含在线仿真,需单独购买license。 自动驾驶仿真云服务-基础版 仿真场景库、大规模并行仿真、仿真评测体系。基础版允许并行任务数50个。
在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。
推理服务:将模型部署为在线服务进行推理。 父主题: 训练服务
用户可通过仿真服务完成在线仿真,仿真场景、创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下: 仿真服务操作引导如下: 在线仿真:利用分配到的仿真节点,使用在线仿真机器进行仿真场景的绘制、加载、保存等操作,进行仿真开发。 算法管理:用户可上传容器镜像,配置运行命令。
在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。