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数据类型:选择“数据包”。 选择数据:选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”, 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签,还可以完成以下操作。
数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 父主题: 数据处理
数据类型为音频和文本的项目,暂不支持关联题库。项目详情分为项目概览和人员详情两部分。 项目概览 项目概览包括项目信息、项目今日状态以及项目相关数据图表统计,管理员可以快速掌握项目当前进度。
任务类型:选择任务类型。分为“目标检测”和“目标追踪”。 目标检测:对采集的点云数据,预测每帧点云数据中物体的框及类别。 目标追踪:对采集的连续帧点云数据,预测每帧点云数据中物体的框、类别、追踪ID, 前后帧中的同一个物体,追踪ID保持一致。 输入路径:选择OBS输入路径。
当前支持的语音类型包括:wav、flac、mp3和m4a。 绘制对象 单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。
仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段,当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。
按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进行结算,具体扣费规则可以参考按需产品周期结算说明。 按需计费资源的扣费时间可能会滞后于结算周期,例如:按小时结算上报账单的自动驾驶合规服务,8:00~9:00期间产生的费用,通常会在9:45左右才进行扣费。
任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。 (可选)查看标注员标注效率。 返回标注项目列表,选择“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看标注员标注效率。
}/files octopus:simScenario:create √ √ 修改场景文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update
create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update √ √ 父主题: 权限和授权项
对象类型/对象数量:请选择对象类型,并设置对象的数量。支持同时选择3个对象类型,但不能同时选择“地锁”和其他类型的对象。 当前控制台上地锁只支持指定单个对象框生成图像,其他类型支持多个对象框。 API支持多个对象框。 人车模型最多支持17个框。
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 父主题: 工作空间
参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。
的值) Content-Type 否 String 内容类型。
object 日志详情 表6 DataJobLogDetail 参数 参数类型 描述 content String 内容 end_byte Long 文件末位字节 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式
响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobLogListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataJobLogListPayload 参数 参数类型 描述 list Array
数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。 说明: 数据类型为音频或文本时,项目任务流程不支持选择预初审和预终审。
参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。
查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件,查看不同类型和状态的任务。 父主题: 项目管理
是否必选 参数类型 描述 id 是 Long 作业id 最小值:1 action 是 String 操作类型 枚举值: STOP(停止作业) 响应参数 状态码: 200 表5 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBatchOperationCommonResopnse