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junction_type junction_type yes 路口的类型，目前支持两种类型crossroad（十字路口）和T-junction（丁字路口）。
在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。
表1 表1 Octopus系统策略 策略名称 描述 策略类别 角色/策略内容 Octopus FullAccess Octopus管理员权限，拥有该权限的用户可以操作并使用所有Octopus服务。
区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。
任务详情 任务详情页面，详细展示了任务名称、类别、资源规格等基本信息。 任务视图 可查看在当前视图下的评测结果、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示，展示badcase的基本信息。
topic，gnss数据只能有一个topic lidar_topics = [ x.strip(' ') for x in os.getenv('lidar_topic', '/pandar').split(',') ] # 点云数据的topic列表 # 注册自定义消息类型
任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计。 审核框数量统计：审核结果的统计。 标注帧数统计：任务标注帧数的统计。 父主题： 批次子任务
在弹出框中选择算法镜像和版本，单击“确认”即可运行算法。 需提前准备相关可用算法，算法运行失败不会再次运行算法，创建算法可参考算法列表相关操作。 算法加载成功后，可以展开界面右侧子窗口，查看仿真器相关信息和算法信息。可单击算法信息中的“停止”按钮来停止使用该算法。
数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。
数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。
road_aids_type 匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。
数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。
xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario> ...
POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题： 内置评测指标说明
表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。
以购买“规控仿真引擎-在线”为例，设置购买时长、购买个数以及是否自动续费和仿真器类型。 选择扩展资源包的资源配置，然后单击“下一步：确认配置”。
数据详情页签展示了数据集ID、名称、描述、数据来源、数据集类型等信息。 同时包含“待发布区”、“版本管理”和“子集管理”三个模块。 查看数据预览。 数据预览页签支持查看OCTOPUS格式数据集的标注物、标签和自定义属性信息。 文件树可选择路径，单击数据名称查看预览数据。
仿真服务场景管理分为三大类型： 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段，当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。
目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 2 交通参与物状态 可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、交通信号、Trigger。
表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少该参数字段，否则会导致数据上传Octopus平台失败。
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