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用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。 自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。 评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真p
述信息，其他参数参考如下。 表1 新建训练算法 参数 说明 镜像 选择使用的镜像和版本，选定后不支持修改。 共享级别 算法的共享级别。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型 使用的样本类型，选定后不支持修改。 图片 3D点云 Boot文件路径 输入训
exist or deleted. 请求的镜像不存在或已被删除。 请确认请求了正确的镜像或创建新的镜像。 409 octopus.007004 Current image status do not support this action. 镜像当前状态不支持该操作。 请稍后再试。 表4
人车类型图片标注任务 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具（快捷键3，非小键盘）。 在标注列表中选择需要标注的类别（非必要，也可等标注完成后，右键修改类别）。 单击选择的第一个点，移动鼠标选择需要绘制的第二个，再次单击结束。
编译管理 编译任务 编译镜像 父主题： 训练服务
code）大小进行排序，顺序可在标注界面前后帧体现。 任务类型 任务类型分为“人工标注”或“预标注”。 预标注创建需排队，排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看。。 标注脚本 选择创建好的标注脚本。 任务类型为“预标注”时存在。 标注物 人工标注：标注模板和项目内标
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
code）大小进行排序，顺序可在标注界面前后帧体现。 任务类型 任务类型分为“人工标注”或“预标注”。 预标注创建需排队，排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看。。 标注脚本 选择创建好的标注脚本。 任务类型为“预标注”时存在。 标注物 人工标注：标注模板和项目内标
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果
评测管理 内置评测配置 自定义评测镜像 内置评测指标说明 评测分数计算介绍 实时评测和延时评测介绍 父主题： 仿真服务
务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，一般不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务：将模型部署为在线服务进行推理。 任务队列：展示在训练服务创建的所有类型任务，包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。
否 String 自定义镜像名称，形如"自定义镜像id:自定义镜像版本号" command 否 String 脚本路徑 agreement_confirm 是 Boolean 隐私声明同意 tags 否 Array of strings 标签(数据集类型(dataset_type
编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。推荐将通用依赖编译安装操作放在算法绑定的用户自定义镜像。 不支持动态联网安装依赖，包括但不限于apt/apt-get/pip等命令，建议提前安装在自定义镜像中。 相关参数说明 表1 相关参数说明 名称 环境变量 默认值 备注 数据集目录 DATASET
/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit
训练算法：根据业务所需选择算法，自定义算法需提前在“训练服务 > 算法管理”中创建成功。 当训练算法的“类型”选择为“仅镜像 (包含算法文件）”时，且训练任务的资源规格为ModelArts类型时，容器启动使用的默认用户为ma-user，需确保该用户拥有调用算法文件和运行依赖的相关权限。 参数列表：由算法携带，可修改参数值。
等操作。 算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等
账号、用户和密码等信息。 区域（Region） 从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Regio
单击“仿真任务”页签，单击任务名称。或者通过“任务配置”页签进入仿真任务详情页。 单击子任务的评测项的结果按钮（通过/未通过/无效）。 查看评测指标的子指标的异常分布。异常分布类型分为：POINT_TYPE_POINT、POINT_TYPE_REGION、POINT_TYPE_ALL、POINT_TYPE_NORMAL，详情请参考内置评测指标说明。
权限：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的镜像仓库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务的所有功能，均需要通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务（OBS），均需要获得用户的委托授权。
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