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单击“仿真任务”页签，单击任务名称。或者通过“任务配置”页签进入仿真任务详情页。 单击子任务的评测项的结果按钮（通过/未通过/无效）。 查看评测指标的子指标的异常分布。异常分布类型分为：POINT_TYPE_POINT、POINT_TYPE_REGION、POINT_TYPE_ALL、POINT_TYPE_NORMAL，详情请参考内置评测指标说明。
等操作。 算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支持页面上传、泛化、在线仿真编辑等
事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件。当前事件列表支持四个维度的组合查询，详细信息如下： 事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。 其中筛选类型选择事件名称时，还需选择某个具体的事件名称。 选择资源ID时，还需输入某个具体的资源ID。 选择资源名称时，还需选择或手动输入某个具体的资源名称。
登录华为云账号，访问统一身份认证服务。 在“统一身份认证服务”控制台，单击“委托 > 创建委托”，填写委托参数。 图3 创建委托 委托名称：自定义名称，不得超过64个字符； 建议为 ： octopus_obs_agency。 委托类型：选择“云服务”。 云服务：选择“自动驾驶云服务”。 持久时间：可自定义持续时间。
点云标注中，可能会出现标注对象点云图像不完整的情况。此时可输入标注框的x、y、z值，（点云距离单位默认为米。）假想标注物的完整图像。或可根据标注物所属类别，单击平台预置类别标注框大小，直接标注。 暂无 无 高度过滤 设置高度限制，该高度以下点云无法被框选标注。 暂无 无 地面点限制 开启后无法对地面点云进行标注。
任务队列 任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务，包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后，都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认
修饰器（Modifiers） 修饰器（speed） 用途：设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数： 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed
过工作空间实现资源隔离管理。 default工作空间为系统预置默认主工作空间，授权类型为Public，默认主账号和所有子账号子用户可用，不支持创建、编辑和删除。 Octopus预置3种系统策略类型的角色，方便用户创建用户组时进行授权。 Octopus FullAccess：包含O
场景组成说明 场景文件的主体是一个场景剧本storyboard，用户需要在storyboard前先声明将会使用的路网RoadNetwork、参数Parameter，和实体Entities。 然后在Storyboard中通过InitActions对实体进行初始化（给定初始速度和位置）。
逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述，每个逻辑场景都有场景参数，比如前车的车速及其加速度，自车与前车距离等参数，这些参数都有一定的取值范围，根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合，以树状结构的形式表现出来，
下文提供keep创建和create创建两种写法。 声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行。 关键字merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。 明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后。 scenario HighwayMerge: lane_width: length = [3m
0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
junction_type junction（交叉口）类型，用于静态场景的junction场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") crossroad：十字路口 T-junction：丁字路口
ndices 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包id，以DPK开头，加7-13位数字 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String
String 内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File 标签导入文件，json格式，内容可参考请求示例 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
id}/import 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 导入任务ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
否 String 大小规格，在获取camera和gnss类型数据时，size参数必填。camera类型size为s或m，gnss类型size为l或s 缺省值：m 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户
bs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 ids 是 Array 要删除的作业ID列表，最多50个 最小值：1 请求参数 表3 请求Header参数
0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID job_id 是 Long 作业id 最小值：1 file_name 是 String 日志文件名 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 start_byte
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