正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
单击逻辑场景名称后操作栏内的“ 删除”,删除该场景。 勾选多个逻辑场景前勾选框,单击场景列表上方的“删除”,可批量删除场景。 说明: 被任务使用的逻辑场景不可被删除。 编辑逻辑场景 单击操作栏中的“编辑”,可编辑逻辑场景基本信息。 查看逻辑场景详情 单击逻辑场景名称,可查看逻辑场景详情。 基本信息:场景名称、创建时间,解析状态等信息。
应该为Ego。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。 逻辑场景 泛化场景 父主题:
逻辑场景库管理 逻辑场景库模块提供逻辑场景库管理功能,支持对逻辑场景库的增删改查功能。 创建逻辑场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景库”页签,单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”,输入逻辑场景库分类名称,用户将新建一个逻辑场景库分类,目前逻辑场景库分类层级支持四层。
逻辑场景 Logical scenario 逻辑场景的参数声明通过:范围型[最小值..最大值] 和枚举型[值1, 值2] 的方式来实现泛化: 范围型支持float和scalar类型 枚举型支持int, float, bool, str, enum和scalar类型,且需要保证枚举列表中的元素均为相同类型
CENARIO1.1.1时,泛化任务支持只支持仿真器A。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签,单击逻辑场景名称,进入逻辑场景详情页。 选择“泛化任务”页签,单击“创建场景泛化”,参考下表填写泛化任务基本信息。 图1 创建场景泛化 表1 场景泛化参数
小于60分。 AB类log函数评分原则(Principle) A类,错一项就不能及格(低于60)。 B类,再怎么错都不会不及格(除非评分项不包括A类)。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分 AB类log函数评测分数计算实现(Equation)
该场景库进行仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述,每个逻辑场景都有场景参数,比如前车车速及其加速度,自车与前车距离等参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树
逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) 逻辑场景的ALKS样例,本文只介绍CutOutMultipleBlockingTargets,更多参数介绍,请查看官方文档。 osc2.0场景 import standard scenario Cut
种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器A的逻辑场景样例.同样,考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. 使用仿真器A打开osc1.0场景时,由于编辑器显示问题,车辆会在道路初始位置重叠,但这不会影响场景运行,运
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例. straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
eed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: m_rate_peak) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)
true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B)
change_speed(target: 35kph, rate_profile: m_profile, rate_peak: 2mpss) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)
true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B)
change_speed(target: 40kph, rate_profile: m_profile, rate_peak: 2mpss) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)
SideVehicle_InitSpeed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: 2mpss) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)
true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B)
true) Ego.acquire_position(target: Target_position) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B)
eed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: m_rate_peak) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)
Ego_InitPosition: pose_3d with: keep(it.xyz_point == Ego_xyz) 父主题: 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A)