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设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
X-Auth-Token 是 String 用户Token。 通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）。 ief-instance-id 否 String 铂金版实例ID，专业版实例为空值 表3 请求Body参数 参数 是否必选
X-Auth-Token 是 String 用户Token。 通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）。 ief-instance-id 否 String 铂金版实例ID，专业版实例为空值 Content-Type 是 String
边缘节点上报消息到云端 操作场景 IEF支持从边缘节点上报消息到云端。 您可以将消息发送到边缘节点SystemEventBus（MQTT broker）的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。
自定义Topic IEF支持自定义Topic，Topic根据您的需要自行定义。 您可以将终端设备数据发送到边缘节点MQTT broker的自定义Topic中，IEF会将这些数据转发到DIS通道或APIG后端地址。数据转发到DIS通道或者APIG后端地址后，您可以提取这些数据，并对数据进行处理分析。
连接边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）失败如何解决？ MQTT broker是服务端，您需要自己启动客户端进程连接MQTT broker，接收或发送边云消息。如果连接MQTT broker失败，请按照如下思路排查： 不要使用多个相同clientID的进程连接MQTT
X-Auth-Token 是 String 用户Token。 通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）。 ief-instance-id 否 String 铂金版实例ID，专业版实例为空值 表3 请求Body参数 参数 是否必选
X-Auth-Token 是 String 用户Token。 通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）。 ief-instance-id 否 String 铂金版实例ID，专业版实例为空值 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数
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