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间k-1帧中的标注框。具体步骤如下： 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值 / AI插值”，开启插值模式。 插值标注开启中，可通过左侧图标切换或使用快捷键切换插值计算模式（线性插值 / AI插值）。 在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 c 按c键将当前帧设置为关键帧。
同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务，可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题： 标注服务
选择数据场景：选择需要操作的数据场景中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”， 在作业总览页面可查看创建好的作业。 数据处理作业相关操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作 任务 操作步骤 作业详情 单击操作栏中的“详情”，可查
单击“确定”。 在项目列表可查看新创建的项目。 标注项目相关操作 在“标注项目”页签，还可以进行以下操作。 表3 标注项目相关操作 任务 操作步骤 查找项目 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 编辑项目信息 单击操作栏内的“ 更多 > 编辑”，修改项目信息。 说明： 该项
图中查看。 单击“创建”，逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。 逻辑场景相关操作 在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤 查询逻辑场景 选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回
数据缓存 提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题： 数据资产
景后选择。 单击“确定”，提示“添加逻辑场景成功”，在场景列表页面展示添加的场景。 逻辑场景库相关操作 在“逻辑场景库”页签，还可进行以下操作。 表1 逻辑场景库相关操作 任务 操作步骤 查看逻辑场景库信息 单击左侧逻辑场景库名称，查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真
以上信息填写无误后，单击“确认”。镜像版本创建成功。 编辑镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 编辑”，即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多 > 删除”，删除该镜像版本。删除后不可恢复，请谨慎操作。 父主题： 评测管理
根节点的名称必须是唯一的，标签树中同一父节点下不能有同名标签，且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面，还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”，输入标签名称。 新建标签 单击标签后的，输入标签名称。 修改标签
单击“标注服务 > 团队用户” ，单击团队名称，可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员：在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员：单击“新增人员”，根据职能选择人员。 删除成员：单击人员名称后“操作”栏内的“删除”，可删除该成员。删除后不可恢复，请谨慎操作。 成员删除后，该成员在
如何查看账号ID和IAM用户ID？ 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。 父主题： 其他常见问题
数据批导简介 在使用平台进行自动驾驶开发时，首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台，即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式，帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据：用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Oct
以上信息填写无误后，单击“创建并返回”。如果需批量创建任务，单击“创建不返回”，参照上述步骤继续创建任务。 批次任务相关操作 在“批次任务列表”，还可以进行以下操作。 表1 批次任务相关操作 任务 操作步骤 查询批次任务 选择“批次任务名称”、“规范”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询批次任务。
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例：
示例镜像制作 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建： docker build -f Dockerfile
团队用户 团队管理 用户管理 父主题： 标注服务
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“排队任务管理”，可对需要管理的任务进行上移，置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题： 并行仿真
和评测平台，让用户无需过多关注底层资源，聚焦算法和模型开发。用户可上传符合Octopus平台规范的训练算法，将成熟的算法创建训练任务生成训练模型。此外，训练服务提供多种模型评测指标，从多维度衡量模型质量。让自动驾驶研发更便捷。训练服务的开发流程如下： 训练服务操作引导如下： 算法
根据OSI中车道类型定义，当主车行驶的道路类型为osi3.Lane.classification.type.TYPE_NONDRIVING，则认为主车在路检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
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