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算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 ● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令
pb路径。 通过文件Open的方式打开仿真pb路径，读取字节流，利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据，
账号具备所有接口的调用权限，如果使用账号下的IAM用户发起API请求时，该IAM用户必须具备调用该接口所需的权限，否则，API请求将调用失败。每个接口所需要的权限，与各个接口所对应的授权项相对应，只有发起请求的用户被授予授权项所对应的策略，该用户才能成功调用该接口。 支持的授权项 策略包含系统策略和自定义
算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过256个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 ● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令
评测对比相关操作 任务 操作步骤 查找对比任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看对比任务详情 单击对比任务名称，可在对比任务详情页查看该评测对比详情、报告对比、任务日志。 评测对比详情：任务ID、名称、描述、状态等信息。 文本对比：单击“文本对比”，查看或下载评测对比任务对比文本。
大图。在标注界面左上角有“联合标注”开关。打开“联合标注”开关，表示该标注任务为联合标注。关闭开关表示标注任务为3D标注。 标注完成后，勾选标注界面下方“已标注”。如果判断属于难例，还需勾选“难例”。如果判断该图片属于无效图，勾选“无效”。当前数据标注完成后单击“保存任务”。单击“下一张图片”继续标注。
jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─ 点云1.json #该点云的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ 点云2.pcd #点云文件 ├─ 图片2.jpg #该点云图像对应的已标注图片
低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲击，当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高，可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。 逻辑场景 泛化场景 父主题： 场景管理
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”，认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时，单击子任务操作栏中的“人工”，转为人工审核。
#模型包根目录，上传模型时进入该目录下（名称可自定义） ├─ customer_inference.py #“模型推理”启动文件（如该模型用于内置评测模板评测，需要提供该文件，名称可自定义） ├─
进行设计。 gen_scenario String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。 simulator
在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 按c键将当前帧设置为关键帧。 图1 设置关键帧 向后切至第n+k帧。 选中同一个追踪对象（对象id相同）的标注框，如无该对象的标注框，则先使用标注框工具进行标注。 按c键将第n+k帧设置为关键帧，此时，平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框，计算过程中的帧出现计算进度圈。
图2 上传文件 文件夹选择完毕后，单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常，请谨慎操作！ 查看脚本详情 单击脚本名称，进入该脚本的详情页面。 图3 脚本详情 脚本详情：脚本的详细信息，如脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题： 模型评测
智驾模型 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。
抽帧作业参数，作业类型是FRAME_EXTRACT时该字段必填 scenario_mining_req 否 DataScenarioMiningJobRequest object 场景挖掘作业参数，作业类型是SCENARIO_AUTO_MINING时该字段必填 表4 DataFrameExtractJobConfig
响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 409 当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据包
无 状态码 状态码 描述 200 更新成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 428 作业当前状态不支持该操作 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 作业管理
Octopus管理控制台。 单击“立即申请”。 根据实际情况设置企业规模、研发人员比例、应用场景、业务当前阶段等信息。 用户第二次申请公测时，可以继承上一次申请该产品公测活动所填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。 单击“申请公测”，完成公测申请。 等待运营开通公测权限。单击“前往公测
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 任务队列”。 选择集群名称，可查看对应集群内的所有任务信息。 管理该集群内的任务。 查看指定任务详情：单击任务名称进入该任务的详情页面。 修改任务调度顺序： 置顶任务：将该任务置于队列首位。单击“操作”列的“置顶”，再单击“确定”。 置底任务：将该任务置于队列
label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated Boolean 标注服务中，标注任务是否关联该数据集，关联了为true data_source_info DataSourceInfoList object 数据相关信息 tags Array
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