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搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该评测任务包含的所有文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的“操作”栏中,单击“下载”,即可将该日志文件下载到本地查看。 图11
及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编
OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位 sk 是 String sk值,英文字母或数字,长度为40位 packages 是 Array of strings 数据包名列表,最多10个数据包
算法日志按钮:录制模式下,关联了算法的情况下可单击。 评测日志按钮:录制模式下,关联了自定义评测镜像的情况下可单击。 仿真pb文件按钮:录制模式下可单击。 评测pb文件按钮:任何模式下都可单击。 信号查看器按钮:任何模式下都可单击。 算法pb文件按钮:录制模式下使用使用自定义算法,并开启Datahub才可单击下载。
选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。 图6 选择仿真任务 单击“确定”,界面出现上次任务的敏感性分析结果,展示每个参数的灵敏度参数,该值的范围在[0,1],该值越大,说明该参数的变化对评测分数的影响越大。 图7 泛化参数 用户可根据敏感性分析结果,设置当前各项参数的数值。 泛化任务队列管理
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块,可使用自研仿真算法,根据Octopus自研仿真评测体系,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化
Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击“回收站”,删除后的数据包状态为“
点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据,渲染后得到的点云图像,和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体,如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集的数据,经过脱敏处理生成的视频回放信息。支持视频的放大和缩小。 5 控制菜单项
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目ID,所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式: 调用API获取项目ID 从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET https:
需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 选择算法文件中的启动文件路径,文件路径为在算法文件中的相对路径,一般为根目录下“xxx.py”。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表,仅供参考: 图4 参数列表 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
“Public”仅在租户(主账号和所有子账号)内部访问。 “Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授权类型为Internal时,需要制定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM
据业务需求不同,创建不同类型的项目。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。
用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除和发布。 用例状态为“已关闭”和“编辑中”的测试用例不允许关闭。 用例再利用 单击用例名称后“操作”栏内的“另存为”,输入新的测试用例名称,可以测试用例进行复制。 历史结果对比 单击用例名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称,单击“确认”。
企业客户提供的一个高阶功能,用于进一步将用户的资源划分在多个逻辑隔离的空间中,并支持以空间维度进行访问的权限限定。 工作空间默认有一个“default”空间,在没有创建新的工作空间之前,您操作的所有资源均默认在该空间下。当您创建新的工作空间之后,相当于您拥有了一个新的“Octop
在用户列表,还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务 操作步骤 编辑用户职能 单击操作栏内的“编辑”,可针对“用户名”和“职能”进行修正。 删除用户 单击操作栏的“删除”,删除单个用户。 勾选多个用户,单击列表上方的“删除”,可批量删除用户。 查询用户 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。
连续两次或两次以上的主车转弯行为 前一次转弯的结束时间与后一次转弯的开始不超过10秒 主车行为---驾驶行为---紧急制动 检验规格: 主车车速在1秒内从高于25km/h降低到低于5km/h 他车行为---前车行为---切出 检验规格: 检测在主车前方30米范围内的他车切出行为 主车处于直行状态且车速高于10千米/小时
一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 项目 华为云的区域默认对应一个项目,这个项目由系统预置,用来隔离物理区域间的资源(计算资源、存储资源和网络资源),以默认项目为单位进行授权,用户可以访问您账号中该区域的所有资源。如果您希望
评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页; 查看任务详情; 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。
用户保存批量仿真中单个场景下评测算法计算出的评测得分,Octopus的评分取值为[0, 100]。 avg_speed 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的平均车速,单位m/s。 distance 单个场景下自动驾驶算法控制下主车的行驶里程,单位m。 vis 主车关键状态量的(如速度、加速度)的时间序列数据,用于前端进行可视化曲线展示。
数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“新增分类”,输入分类名称,新建分类。 单击分类名称后的,输入标签路径名称,用户将新建一个标签路径。 单击分类后的,输入标签信息。 图1 标签信息 选择仿真标签,单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。