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据默认存放在数据集根目录下。 访问密钥(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限:
本地:下载至本地。 OBS:下载至OBS桶中。 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,
/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} octopus:dataJob:update √ √ 批量更新队列优先级 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/batch-update octopus:dataJob:update
请优化算子逻辑或者增加作业资源规格 作业运行失败 请查看作业日志或者检查算子逻辑是否正确 内部异常 请查看日志内容或者检查CCE作业是否正常 其他情况 请查看日志内容或者检查CCE作业是否正常 在“作业总览”页签,针对内部作业还可以完成以下操作。 表3 作业总览相关操作 任务 操作步骤 作业详情 单击操
/v1.0/{project_id}/data/processors/{id} octopus:dataProcessors:get √ √ 更新算子 PUT /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} octopus:dataProcessors:update
以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置
/v1.0/{project_id}/data/packages/{id} octopus:dataPackage:update √ √ 更新数据包标签 PUT /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}/tags octopus:dataPackage:update
以上信息填写无误后,单击“确认”。 查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时,项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。 基本信息:评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像:该项目包含的镜像版本信息。 创建镜像 评测类型为自定义评测时,可为评测创建多个镜像版本,便于管理。 单击评测名称,
String 排序方式 缺省值:UPDATE_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_ASC(创建时间升序) CREATE_DESC(创建时间降序) UPDATE_ASC(更新时间升序) UPDATE_DESC(更新时间降序) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选
排序方式 缺省值:UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_AT_ASC(导入时间升序) CREATE_AT_DESC(导入时间降序) UPDATE_AT_ASC(更新时间升序) UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) source_type 否 String
如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台,需要先注册华为云。如果您已注册华为云,可在控制台直接搜索Octopus登录。如果未注册,请参见注册账号。
3D回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu
try/image-repos/{id}/versions/{version} octopus:imageRepo:delete √ √ 更新镜像仓库版本状态 POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{i
tmp/data/model。 编译模型结果路径写入${RESULT}=/tmp/result。 用户可使用环境变量获取或直接写入绝对路径。 环境变量 通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 key:只能由英文、数字、和特殊符号(
POST预签链接信息,用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表9 PostResponseField 参数 参数类型 描述 key String Post预签链接Key字段,在创建请求时需要添加到请求头。
数据回放 数据回放页面可自动播放车辆渲染后的点云图像以及与之同步的视频轨迹,用户选用不同形式进行数据回放,方便排查和定位路测数据存在的问题。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(最低配置):8核cpu
排序方式 缺省值:UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) 枚举值: CREATE_AT_ASC(导入时间升序) CREATE_AT_DESC(导入时间降序) UPDATE_AT_ASC(更新时间升序) UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) STORAGE_SIZE_ASC(数据量升序)
其他常见问题 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 提示“上传的AK/SK不可用”,如何解决? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
息头,从而通过身份认证。 AK(Access Key ID):访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符;访问密钥ID和私有访问密钥一起使用,对请求进行加密签名。 SK(Secret Access Key):与访问密钥ID结合使用的密钥,对请求进行加密签名,可标识发送方,并防止请求被修改。
数据包ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json