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标注样例 Octopus标注平台功能众多,类型复杂。为帮助用户更快适应标注平台功能,熟悉标注平台界面,开展业务。本节以较典型的标注任务为例,详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导,用户可参考操作指导,依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务
模型管理 模型仓库 模型文件说明(标注) 模型文件说明(训练) 父主题: 数据资产
审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题: 标注服务
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题: 数据资产
数据缓存 用户购买自动驾驶数据管理缓存扩容包后,可使用数据缓存功能提供专用高速文件存储,加速训练和评测读取数据集的速度。需确保待缓存的数据集中的所有数据均已发布成功。 确认待缓存数据集中是否存在未发布的数据。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击数据集名称,查看“数据详情
蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样,根据概率分布进行采样,如对样本服从µ=0,δ=1的正态分布,通过蒙特卡洛采样进行采样,采样得到的点能满足正态分布要求,如下图所示,采样得到的点会集中µ=0附近,要想采样得到更边界的点,需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是
数据场景 场景展示 标签管理 父主题: 数据资产
同,创建不同类型的项目。 团队管理:为标注团队进行人员职能的分配。未分配到标注项目的团队不可查看该项目信息,确保标注任务的安全性。 用户管理:可为任务提供角色分配,对所有团队下普通用户进行管理。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系,具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题: 使用前必读
制作仿真镜像 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口 父主题: 镜像仓库
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
制作镜像(训练) 制作CCE集群训练镜像 制作ModelArts集群训练镜像 父主题: 镜像仓库
Boot文件路径为在编译镜像中python脚本的绝对路径,不含.py尾缀,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 key:只能由英文、数字、和特殊符号(
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题:
法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法 单击操作栏的“编辑”,即可编辑算法信息。 删除算法 单击操作栏的“删除”,即可删除算法信息。 说明: 不可删除被任务占用的算法。 父主题: 算法管理
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置
在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 地图管理”。 单击“上传”。 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过100MB的文件。 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。
对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。 勾选多个任务,单击列表上方的“删除”,可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”,输入新对比任务名
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。 仿真过程中关键数据的时间序列曲线图展示。 另外,对于用户自研的评测算法的评测结果,也可以按照eva.proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用