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息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：
最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表11 ReferenceLanes
参数说明：路段的交通流方向，交通流方向按照“西北原则”进行定义，即尽量选择西北的点作为正向起点，先西后北。西北原则说明请参见“API参考 > 附录 > 西北原则”。。 0：正向 1：逆向 2：正向转逆向的连接线 3：逆向转正向的连接线 9：为方向未确定 最小值：0 最大值：10 road_kind 否
如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 操作场景 用户注册边缘设备ITS800后，进入路网数字化服务控制台配置业务通道，若选择使用MQTTS协议的第三方业务通道（如中汽研），需要提前打包CA证书到安装包中，目前不支持在页面上直接提交及更新CA证书，证书到期后需通过手工后台刷新。
最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表10 ReportedReferenceLanes
通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。
高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。 城市交通治理——提升城市道路数字化能力，增强路侧感知能力，对交通态势进行精准的感知，提升出行安全，同时通过云端进行交通能力建模，指导城市交通的优化和治理。 场景类型 场景特点
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO
参数说明：数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值：0 最大值：39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明：道路交通事件的本地id。 最小值：0 最大值：255
最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表4 ReportedPhaseDTO
Integer 所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 node_id 是 Integer 参数说明：节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
semiMajor 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 semiMinor 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255
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