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None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
dictPoseData: { utmcode: string; vpsFloor: string; pose: { r: number[], t: number[]} } dictPoseData.pose.r是VPS姿态矩阵 dictPoseData.pose.t是当前的位置的
取值范围： succeeded：成功 failed：失败 表11 pose 参数 参数类型 描述 r Array of floats 参数解释： VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 取值范围： 不涉及。
您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
// 设置接收相机矩阵的回调函数 hwar.registerRefreshCameraMat((cameraMat, imgData) => { if (cameraMat) { //VPS定位成功，输出相机矩阵 console.log(`相机矩阵
registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat（相机矩阵）和imgData（视频流图片）两个参数。
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。 父主题： WebARSDK使用手册
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
服务咨询 什么是KooMap云地图服务 KooMap服务可应用于哪些场景 AR地图服务适用的场地条件有哪些 在AR地图数据采集阶段，怎样从激光和全景两种方案中选择 什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
API列表 调用前准备工作 视觉定位 事件 日志 其他 父主题： XRLightSDK使用手册
空间导航 AR导航 父主题： API
服务退订 如何退订KooMap服务
空间定位 视觉定位 父主题： API
附录 状态码 错误码
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
API 空间定位 空间导航
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
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