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数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“删除”,可删除多个作业。 说明: 当作业状态为终止态(提交失败、已停止、已完成、运行异常)时,可以删除作业。
图1 视频库配置 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不得超过64个字符。 描述:简要描述任务,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 视频文件:请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”,平台根据大模型算法自动生成视频特性。生
令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。 内存:输入内存大小。
图1 续费 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后,系统中的数据将被永久清理,无法恢复,请谨慎操作。 图2 退订 父主题: 购买开通Octopus服务
选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。 图2 识别结果 父主题: 场景识别
在使用Octopus自动驾驶云服务之前,如果您想实现资源隔离管理,您可以创建工作空间,实现资源隔离。 default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空间”下方的下拉框,单击工作空间,进
逻辑场景库分类:当前场景组分类名称。 逻辑场景库名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 逻辑场景库描述(非必填):不能包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 添加逻辑场景 单击新建的逻辑场景库名称,在右侧场景列表单击“添加场景”。 可勾选逻辑场景前勾选框选择逻辑场景。
团队管理 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。标注团队按工作空间隔离。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队
在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。
JobEnv objects 环境变量,最多十组 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型 描述 key 是 String 环境变量键,不能重复,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 value 是 String 环境变量值,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 响应参数 状态码:
{ "item" : 10 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功,返回作业id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 内部作业
"total" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 数据回放
令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。镜像版本创建成功。 编辑镜像。 单击镜像版本后“操作”栏内“更多
py”,平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。启动文件编写详细说明请参考算法文件说明。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表,仅供参考: 图4 参数列表 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
动态场景预览:版本为OpenSCENARIO1.1.1的场景预览,存在完整的逻辑场景文件时显示。 地图场景预览:逻辑场景文件缺失或部分缺失,逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同,可参考具体场景的动态场景预览。 地图场景预览
创建团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 >
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。 内存:输入内存大小。
准备工作 已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。