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total_num Long 导入数据包总数量 success_num Long 导入数据包成功数 failed_num Long 导入数据包失败数 importing_num Long 正在导入数据包数量 表7 DataCollectionImportConfig 参数 参数类型 描述
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
"end" : 34627 } ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据回放
1640966500000 } ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据回放
JobEnv objects 环境变量，最多十组 表5 JobEnv 参数 是否必选 参数类型 描述 key 是 String 环境变量键，不能重复，配置环境变量时此项必填 最大长度：64 value 是 String 环境变量值，配置环境变量时此项必填 最大长度：64 响应参数 状态码：
-1331104ae1e7" } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回场景片段id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据场景
"mp4" } ] } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据回放
{ "item" : 10 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功，返回算子id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 409 已存在同名算子 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 算子管理
数据导入后，根据不同用途，选择不同算子，对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理，为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目 项目内包含多个标注任务，在创建项目时需绑定标注团队，指定团队完成项目内的标注任务。
"offset" : 0, "limit" : 10 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据仓库
令如：bash start.sh，python main.py等。 运行命令需满足以下条件： 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 用例发布。 当用例状态为“编辑中”时，用例详情页面，单击用例名称后“发布”，可对用例进行发布。
培训题库”页签，单击“新增”，参考下表填写项目信息； 图1 新增培训题库 课程名称：可自定义课程名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线； 课程描述：输入课程描述，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/”，不得超过255； 标注项目：下拉选择标注项目； 标注任务：下拉选择标注任务。 单击“确认”，等待培训
单击版本名称后操作栏内的“删除”，删除该版本。版本删除后无法恢复，请谨慎操作。 表3 智驾模型版本管理相关操作 任务 操作步骤 模型微调 当模型状态为“创建成功”，可单击操作栏“模型微调”，对模型进行再次调优操作。 删除模型版本 单击版本名称后操作栏内的“删除”，删除该版本。版本删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询模型仓库
"image_version" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 算子管理
G/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10,000,000像素。 车道线检测 图2 文件上传 预标注功能：此处选择“车道线检测”。 添加文件：上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10,000,000像素。 语义分割（混合）
"total" : 123 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 标签管理
"offset" : 0, "limit" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据仓库自定义属性
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。
的逻辑场景，可以将所有超车相关的逻辑场景加入一个场景库中。 测试用例和测试套件 如上所述，OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的，但无法根据主车内部动力学状态、自动驾驶算法状态作为触发条件来驱动各个交通参与物变化，因此为了实现更加精细的测试控制，需要额外提供一个测试脚本实现
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