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) 自定义数据集(含有人像的2D图片,音频或视频) 路采数据包(含有人像的2D图片,音频或视频) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务
单击“检索”,将从视频库中按置性率检索出符合检索特征的视频路径及视频片段。 图3 检索视频 单击“预览”,预览检索视频片段。 单击“保存检索结果CSV文件”,将搜索结果下载到本地保存。 父主题: 智驾模型服务
osi后缀结尾的文件,则表示该仿真pb是按照OSI标准格式存储,需要先读取4个字节,获取下一帧GroundTruth长度,然后再读取一定长度的帧数据字节,用GroundTruth进行反序列化。如果是.pb结尾的文件,则利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步
文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 编译任务 仿真任务 评测镜像 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能,此模块对镜像提供了统一管理。
包括场景列表、创建场景、创建和修改场景文件的接口。 场景地图 包括创建和修改场景地图及文件的接口。 当前版本调用Kubernetes接口不支持HTTP长连接。
操作步骤 任务详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可将目标作业进行重启。 说明: 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。
优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 计算节点:用于运行训练任务的训练节点个数。 上传模型节点:选择用特定节点上传训练模型,默认使用node-0(主节点)作为上传产物节点。 选择算法。 图2 选择算法 训练算法:根据业务所需选择算法,自定义算法需提前在“训练服务
任务 操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明: 仅支
说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的,可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 父主题: 标签管理
可按照"任务ID"、"任务名称"、"算法版本""任务描述"查询任务。 下载PDF 单击任务名称后操作“更多 > 下载PDF”,将任务报告下载至本地查看。 预览PDF 单击任务名称后操作“更多 > 预览PDF”,可在线预览任务报告。 停止任务 对于任务状态为“运行中”“排队中”和“调度
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题: 附录
如何上传数据至OBS? 使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传,OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
服务器在完成请求时发生冲突。 返回该状态码,表明客户端尝试创建的资源已经存在,或者由于冲突请求的更新操作不能被完成。 410 Gone 客户端请求的资源已经不存在。 返回该状态码,表明请求的资源已被永久删除。 411 Length Required 服务器无法处理客户端发送的不带Content-Length的请求信息。
OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source 否 String 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集)
如何查看账号ID和IAM用户ID? 使用IAM账号登录华为云。 在页面坐上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 图1 控制台入口 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 图2 我的凭证 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。
测试用例创建完毕后,用户可直接在仿真机器上查看场景运行效果。 单击用例名称后“操作”栏内的“查看场景”,选择一台仿真机器,运行测试用例。 查询用例 可按照"用例ID"、"用例名称"查询测试用例,也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例,用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”,删除该场景测试用例。
标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达类型传感器标定文件为例详细说明,创建一个名为“pandar_40
API文档 API概览 SDK参考 05 使用 Octopus可以为您提供数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务、智驾模型服务等应用工具,确保自动驾驶规模合规、安全、可度量,版本快速集成。 数据资产 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用储存
添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。
场景标签 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“。”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。