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原生MQTT协议设备和平台建链时,常见返回码如下: 返回码 返回码描述 原因 0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝,协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝,无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03
为什么注册MQTT协议RSU时,会提示填写的密钥信息错误? 注册MQTT协议RSU设备时,所填写的密钥要求为字母(a-f或A-F)或者数字,最少输入8位字符。 若填写字母存在范围(g-z或G-Z)或存在特殊字符或少于8位均会注册失败。 父主题: 设备注册
单击左侧导航栏的“服务信息”,记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 图1 设备接入信息 访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(ClientId、Username、Password)。
应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”,在“平台接入”区域,可查看应用接入/设备接入的子服务名/接入协议、协议端口及域名。 父主题: 附录
反显。 单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表中,当设备列表中RSU设备状态为“在线”,表示该设备和路网数字化服务对接成功。 如果没有实际的RSU设备,可以使用MQTT.fx工具模拟RSU注册上线。这里以MQTT.fx为例介绍如何模拟RSU设备注册上线,访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时,会提示填写的密钥信息错误?
进入路网数字化服务页面,选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(ClientId、Username、Password)。 打开MQTT
设备编码 该RSU的设备编码(ESN)。 位置编码 该RSU实际部署位置的位置编号,需统一规划。 Edge连接上限 表示该RSU最大连接的边缘Edge个数。 IP地址 该RSU设置的本地IP地址,需统一规划。 描述 该RSU的描述信息,由用户自定义。 RSU型号名称 需要提前在设备类型配置中进行RSU类型配置。
该边缘设备实际部署位置的位置编号,需统一规划。 端口号 ITS800或者ATLAS的端口。 IP地址 该边缘设备设置的本地IP地址,需统一规划。 经纬度 该边缘设备的经纬位置。 用户名 该边缘设备注册的用户名。 密码 该边缘设备注册的密码。 描述 该边缘设备的描述信息,由用户自定义。 关联设备 关联的RSU 该边缘Edge预期关联的RSU设备列表。
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台,切换至root权限,并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常,执行命令: openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”,则先执行以下命令:
应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令: ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址,地址禁ping,ping不通为正常现象。 “ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。 无法解析域名的情况下: 执行命令:
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台,切换至root权限,并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常,执行命令: openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”,则先执行以下命令:
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台,在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”, 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中,填入用户名和密码,1400登录信息安全要求请参考表1。
信号机 注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID,全局唯一。 序列号 信号机的序列号。
应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。 执行命令: ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com 正常情况下应能解析该地址,地址禁ping,ping不通为正常现象。 “ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。 无法解析域名的情况下: 执行命令:
平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型:服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议:应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口:应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名:应用或设备接入的域名信息。 隐私声明 隐私声明开启后,才可查看车辆轨迹
设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU,必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型
3709-2020的《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》以及标准编号为TCSAE 53-2017的《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》的标准要求。 在调用DRIS API之前,请确保已经充分了解路网数字化服务相关概念,详细信息请参见产品介绍。
进入路网数字化服务控制台,单击左侧“设备管理 > 设备总览”,进入设备管理页面。 使用路网数字化服务的相关业务之前,连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署,获取到包含部署参数在内的设备信息,然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计 地图默认显示监控区域的中心位置,默认展
提供路侧边缘感知计算单元与车路协同云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。 边缘运维 支持以标准化的方式管理边缘事件算法,进行远程部署实现边缘算法可管理、事件能力可感知、远程运维可升级。 第三方算法管理 支持加载符合路侧边缘感知计算单元边云协同管理的事件第三方算法。 业务场景 感知融合 支