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错误码 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 更多服务错误码请参见API错误中心。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 IoTEdge.00000005 The request parameter is invalid
在IoT边缘添加边缘设备或子设备，出现提示："该用户没有权限 IOTDA.000022" 创建委托 进入控制台，单击“用户名 > 统一身份认证”，进入统一身份认证服务控制台。 在左侧导航栏选择“委托”，单击页面右上角“创建委托”。 填写参数信息。 委托名称："oce_admin_trust"
Demo1 该Demo主要展示edge.h和edge_daemon.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge.h" #include "edge_daemon.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> /* * 描述：针对模块的命令的回调函数
1681476843981, "channels": 1681476843981 } } 其中test_data为加密数据，需要调用sdk接口进行解密。其余数据可直接使用。 父主题： 操作步骤
操作场景 开发应用集成ModuleSDK进行工业子系统接入。 用户在个节点下部署了多个子系统（如erp），北向应用NA需要调用某个子系统的接口,该子系统需要将order数据上传到用户的北向应用NA上。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
最终请求地址http://sys-edge-apigw:8900/nas/erp/orders http://sys-edge-apigw:8900为Api GW接收请求的地址，Api GW接收到此请求会查询本地存储的NA信息中的API网关地址向网关发送请求，如API网关分组下的子域名为 068
主备情况下，主节点主机状态必须离线才支持重装，节点不一定离线。 备节点离线才支持重装。备节点重装时，主节点必须在线。 主备情况下，主节点重装不支持修改设备密码以及设置验证码，只能后台随机生成。 主备切换时长（切换成功并且业务恢复）与网关上安装的应用数量、应用启动时间、点位数有关。 在主备切换期间，没有办法处理数据，数据是丢失的。
网关应用创建及绑定 创建网关应用 API网关>调用API>应用管理。 绑定API 勾选前面创建的API，单击绑定。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
OT应用：数据处理类型的应用，实现了总线回调接口，IoT边缘云服务为OT应用提供总线对接能力、设备反向控制（命令）能力。 驱动应用：协议转换类型的应用，可将使用自定义协议的设备接入边缘计算。 IT应用：实现工业子系统接入的应用，实现了对子系统配置同步、反向调用接口、以及数据采集能力。 集成了S
内部架构 表1 通用接口 接口 说明 IModuleShadowCallback 模块影子回调，实现对影子通知的处理 IPointsCallback 点位处理回调，实现点位的读写操作 IConnectionStatusChangeCallback 连接状态变化回调接口，用于MQTT连接状态改变时的处理
开发指导 方案概述 前提条件 创建工程 项目构建发布 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 接口方法 父主题： 集成ModuleSDK(C#)
AppClient 应用客户端，用于开发设备数据处理应用。 DriverClient 驱动客户端，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调接口。 ItClient IT客户端，用于开发IT集成应用。 DcDriver OT数采客户端，用于开发点位数采驱动。 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
开发指导 接口函数 方案概述 前提条件 创建工程 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
开发指导 接口函数 前提条件 创建工程 生成可执行文件 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(C)
在IoTDA平台上，边缘节点为直连设备，边缘节点的子设备为非直连设备。IoTDA只检测直连设备与平台的连接状态；子设备的状态由网关管理，需要网关调用修改子设备状态变更接口来更新子设备的状态。 所以当边缘节点突然断网离线时，未能更新子设备的状态。因此出现边缘节点离线，其子设备仍在线的情况。 父主题： 子设备管理
私的诉求？ 解决方案 IoT边缘提供低时延、接口多样化、本地自闭环管理等能力。 隐私数据本地自闭环管理，所有数据采集、处理及存储在本地节点闭环。 非隐私数据予以清洗汇总后，上传至云端进行机器学习及训练，持续优化及更新本地智能算法。 接口多样化，支持园区各类子系统/设备接入IoT边缘进行智能管理。
部署应用 IoT边缘>节点>模块>部署应用，具体参考部署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署IT应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
数据接收地址： API分组绑定的子域名。创建API时会自动分配一个访问量和性能都极低的子域名用于开发测试（API分组>选择创建的API>概览），用于生产环境请绑定子域名！ 接入方式：选择ROMA。 集成应用key和secret选择API应用分配的key和AppSecret(API网关>调用API>应用管理)
部署应用 部署应用，具体参考部署应用。 IT应用需要依赖APIGW，在部署ITy应用之前，请先部署系统应用$sys_edge_apigw。 添加流转规则 流转规则是非必选的，OT应用需要添加数据流转规则。驱动应用和IT应用不用添加。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
部署进程包插件 在IoT边缘控制台上将已创建的自定义应用部署到指定边缘节点中，即进程包插件将在边缘节点上以进程身份运行。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏的“边缘节点> 节点管理”，选择您的边缘节点名称，进入节点详情页。 选择左侧导航栏“应用模块
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