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在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案(仅使用全景设备)和激光方案(使用激光设备为主,全景设备为辅)的说明,选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一:全景方案(仅使用全景设备) 全景设备型号:Insta360 ONE R。 全景采集原
初识云地图服务,依照下列指导完成注册、申请、新建等一系列操作,您可轻松入门本服务。 AR地图生产服务 注册账号 申请公测 开通服务 快速上手AR地图生产服务 05 API与SDK 通过云地图服务丰富的API以及相关代码示例,帮助您轻松实现二次开发。 API文档 API概览 调用示例 SDK文档 开发指南 06 API
审计与日志 云审计服务(Cloud Trace Service,CTS),是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务,提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能,可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后,CTS可记
状态码 常用状态码请参见表1。 表1 请求状态返回码 状态码 描述 说明 200 OK 服务器已成功处理了请求。 400 Bad Request 非法请求。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码,表明请求能够到达服务端,
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
MIIPAgYJKoZIhvcNAQcCo...ggg1BBIINPXsidG9rZ 请求消息体(可选) 该部分可选。请求消息体通常以结构化格式(如JSON或XML)发出,与请求消息头中Content-Type对应,传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中的参数支持中文,则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接
知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
上传数据 您可根据实际需求在项目内上传全景视频,用于AR地图生产。上传的全景视频需符合约束条件请参考“约束与限制”。 前提条件 已新增项目。 在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面,单击项目名称(蓝色字体),进入“项目详情”页面。
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉Web移动端开发。 熟悉Three.js、LayaAir等渲染库,可实现基于WebGL的3D渲染。 下载SDK 请下载WebARSDK软件包和软件包的完整性校验文件,并解压软件包、核对文件目录。
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流,建议您排查以下问题: 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架(如Vue、React)创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
如需了解实际场景下的计费样例以及各计费项在不同计费模式下的费用计算过程,请参见计费样例。 费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看与云服务器相关的流水和明细账单,以便了解您的消费情况。如需了解具体操作步骤,请参见费用账单。 欠费 在使用云服务时,账户的可用额度小于待结算的
工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据,调用视觉定位(VPS)和导航服务,以及SLAM(同步定位与地图构建)算法,为您的应用提供环境感知与交互感知能力,再经应用渲染给用户呈现虚实融合体验。 图1 WebARSDK工作原理 父主题: WebARSDK使用手册
准备工作 开发技能要求 具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件,并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构: workers文件夹:工程引用的worker。
console.log(XRClient.getVersion()) }, 真机调试,验证结果。 自动调试前,确保移动端设备的微信在前台运行,且与开发者工具登录的是同一个账号。 在微信开发者工具中,单击“真机调试”。 根据移动端设备情况选择“启动 Android 端自动真机调试”或 “启动
tPoseData, vpsOffset) => { // 可计算与上次定位的差值、与终点的距离。当有3D内容时可重置世界坐标原点重新渲染内容 }); 获取导航路径。 传入起始点与终点的UTM坐标请求导航(hwar.requestNavi),获取该段路程的路径点。
开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs,并在HTStringRes.cs配置A
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 开启AR相机。 在工具的资源管理器,单击右键,选择“新建文件夹”,命名为“components”。 选择“components”文件夹,单击右键,选择“新建文件夹”,命名为“xrstart”。 选择“xrstart”文件夹