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是没有终点的情况, 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_NORMAL。 父主题: 内置评测指标说明
本设计当主车速度的变异系数大于0.15时,判定乘员舒适性检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:speedX。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
检测不通过。 纵向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accX。横向平顺性关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
在设计该类测试场景时, 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
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间为3s。 当主车行为不满足对应的条件时,则行人横穿马路礼让检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
并且主车的对应度量值(如高度、宽度、重量)大于标志牌禁止的数值, 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据,格式如下: sensor_type字段标识传感器类型,可取以下值:camera、lidar、gnss、v
预警项,或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时,该指标也视为无效; 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_ALL。 父主题: 内置评测指标说明
${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records用户保存坏例记录文件位置。 示例命令: python ${SCRIPT}/eval.py --image ${DATASET} --output ${EVAL_RESULT}
或换道时间大于某一阈值(可用户自定义,本设计取6s)时, 换道持续时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 limit 否 Integer 返回记录数 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
垂直角度碰撞。 当主车与副车的碰撞角度在或或或内时,则认为发生斜角侧碰。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
repeated TrackedObjectFrame tracked_object = 1。 } Tag_record 对于标签记录数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。 表5 tag_record消息格式规范 格式名称 说明