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内存对象,用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测指标包含通过,不通过等结果,将该结果写入到eva.proto中的Evaluation类中,然后通过文件Open的
长度不超过512个字符。 单击“初始化”,完成算法的初始化过程。 上传文件 将本地算法文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”,算法状态变为“创建中”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断,请谨慎操作!
单击培训题库名称,即可查看该培训题库详情。 培训记录 当项目关联了培训题库时,系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题录操作请参考关联题库。 图3 培训记录 管理员有权限修改培训记录,单击操作栏中“编辑”,可修改培训记录状态,当状态未锁定时,培训状态可根据实际情况发生改
获取数据片段统计 功能介绍 获取数据片段统计 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2
classification.type.TYPE_NONDRIVING,则认为主车在路检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
OBS存储:包括购买基础包中的OBS存储资源和扩展资源包中的OBS存储资源。 SFS存储:包括购买基础包中的SFS存储资源和扩展资源包中的SFS存储资源。 资源列表:展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理:用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 图5 查看我的资源配额 查看资源节点配额 左侧菜单
区域3:标注结果确认栏。 区域4:标注搜索。 区域5:任务进度、保存/退出任务。 图2 3D点云 图3 2D图片 选择标注形状,标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息,可单击选择对应标注标签。 图4 标注形状 表1 标注形状示例 标注形状 适用场景(示例) 适用于人车、红绿灯等矩形框标注 适用于车道线等直线或折线标注
平台提供脚本编辑器,可在线编辑评测文件。单击评测脚本名称后"在线编辑",进入该脚本的在线编辑页面。如图4,界面左侧显示的是该评测文件包内的所有文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。 图4 评测脚本在线编辑 新增文件夹:选中文件夹并单
USER_DEFINE(自定义格式) label_count Long 标注物数量 label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳
图4 选择授权范围方案 授权后需要等待15-30分钟方可生效。 图5 生效时间提醒 单击“完成”,授权完成。 在“授权记录”界面,可查看授权记录。 图6 授权记录 返回“模型微调”或“2D图像生成”界面,单击“修改”,填写委托名称。 图7 填写委托名称 父主题: 智驾模型服务
classification.type.TYPESOLIDLINE,则认为主车的轮胎已经压到实线。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
数据包名列表 agreement_confirm Boolean 是否同意协议 is_select_all_packages Boolean 是否选择所有数据包 priority Integer 数据包处理任务优先级 opendata_processor_config DataProcessorConfig
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达
侧向加速度的阈值设置为2.3 ,具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。 父主题: 内置评测指标说明
计费项 使用Octopus自动驾驶云服务进行自动驾驶全流程开发时,涉及到计费项主要包括云服务费用、扩容资源费用、合规脱敏费用、智驾模型微调费用、模型费用、存储费用。 云服务费用 云服务费用是指购买服务所需要的费用,包含了服务运行所需公共资源产生的费用。 表1 云服务基础版计费说明
图2 我的凭证 查找用户。 图3 查找用户 单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 图4 查找用户所属用户组 单击用户组,查看用户组授权记录。 图5 查看用户组授权 单击权限(以Octopus FullAccess为例),查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图6
本设计默认取3s。 当重新启动时间大于指定阈值时, 则跟车起停检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_REGION。 父主题: 内置评测指标说明
算子名称已存在 请使用不同的名称 428 octopus.109005 The job precondition unsatisfied 作业状态不符合要求 请检查后重试 表5 数据集服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.202101 Cce interface
需要明确设置镜像的启动命令。执行命令如下: CMD sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议, 且暴露在所有网络平面(0.0.0.0)的“8080”端口。 在“8080”端口,提供URL路径为“/health”的健康检查接口供健康检查使用。 接口