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其中，需求方、任务类型以及预计完成时间必填。 标注团队 负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量，即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。
操作步骤 查看作业详情 单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情。 单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为
meta_infos.json" 预标注结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 预标注日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/result/log" 父主题： 镜像制作（训练）
仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件，文件名称可自定义，将该文件置于模型目录下。 为了显示以上文件的使用流程，可参考如下图示： 模型文件基本要求 父主题： 模型管理
#该点云的所有标注信息 ├─ 文件夹2 ├─ 点云2.pcd #点云文件 ├─ 图片2.jpg #该点云图像对应的已标注图片 ├─ 点云2.json #该点云的所有标注信息 Metadata
数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_vision(目标感知)、vehicle(底盘)。自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求，由客户算法自行定义。 场景展示 标签管理 父主题： 数据资产
meta_infos.json" 预标注结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data" 预标注日志文件目录 TARGET_LOG_DIR="/tmp/…/result/log" 推理服务 模型版本文件目录 OCTOPUS_MODEL="/home/mind/model"
支持算法管理、模型管理、自动驾驶相关的模型评测、badcase、可视化报告等。 自动驾驶合规云服务-基础版 提供合规监管服务。合规室管理，数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务。 购买服务 登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务
输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 校验路径：选择OBS校验路径。 输出路径：选择OBS输出路径。输入文件必须满足3D2D融合预标注输入输出文件格式要求。 描述：简要描述任务，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。
只在算法镜像生效，评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为：ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。 自定义评测镜像制作 与datahub对接的算法镜像制作 评测算法的自研proto接口
Output 对于output_dir的格式限定如下： 必须有output_dir/dataset目录，存储数据集文件。数据集文件有格式要求（Octopus、PascalVOC...）。 必须有_SUCCESS或 _FAILURE文件，标志用户镜像任务完成（或失败）。 可选有o
json #该标注图片的所有标注信息 ├─帧目录名称2 ├─图片名称2.jpg #对应的已标注图片 ├─帧目录名称2.json #该标注图片的所有标注信息
200 修改完成 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 镜像版本当前状态不满足要求 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 镜像版本
此模块对镜像提供了统一管理。 仿真镜像 仿真场景 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任
256MiB / 500MiB 25.00% 1.2kB / 1.2kB 0B / 0B 71 观察并记录容器的CPU以及MEM占用情况，假设最大占用情况为： CPU：25.00% MEM USAGE：256MiB 根据上述信息，可以稍有余量的设置CPU和内存：
target pose_3d yes target position 目标位置必须在地图设定的道路上，且是可达的。 xyz_point，有方向要求 m_x: length = 0.0m m_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x: m_x, y:
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真
业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题： 标注服务
单击团队名称，可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员：在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员：单击团队名称，单击“新增人员”，选择人员并分配职能。 删除成员：单击人员名称后“操作”一栏内的“删除”，可删除该成员。删除后不可恢复，请谨慎操作。 成员删除后，该成员在此团队关联的所有项目内的标注效率也被删除。
标注后人工确认难例数据。在创建标注任务前，需创建标注模板。 创建标注模板 创建标注模板是创建标注任务的第一步，标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。创建标注模板的步骤请参考如下： 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 模板管理”。 单击“创建标注模板”，填写标注模板相关信息。
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