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查看数据递送订单详情,选择待脱敏的数据包,单击创建脱敏作业。 图3 创建脱敏作业 完成算子基本配置。 图4 算子基本信息 处理算子:根据需要选择数据脱敏算子。 资源规格:选择合适的资源规格。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
触发器与触发条件(Trigger and condition) 用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition,可以使用的触发条件有:触发条件(elapsed) 、触发条件(object_distance)、触发条件(point_distance) 、
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
智驾模型 智驾模型列表中展示服务内置的初始模型和用户进行模型微调后的迭代模型。 图1 智驾模型列表 智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。 表1 智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”,编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。
查询。 删除自定义属性 选择单个自定义属性,单击操作栏的“删除”,删除单个自定义属性。 勾选多个自定义属性,单击列表上方的“批量删除”,可批量删除自定义属性。 说明: 只允许删除未被通用存储内的数据引用的自定义属性。如果选择的数据被引用,则会提示不允许删除。 父主题: 通用存储
限速(Speeding)检测 限速检测的目的是判断主车的车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h。 该阈值可通过前端进行自定义配置。 父主题: 内置评测指标说明
数据服务-基础版 购买数据服务-基础版产生的费用。 标注服务-基础版 购买标注服务-基础版产生的费用。 训练服务-基础版 购买训练服务-基础版产生的费用。 仿真服务-基础版 购买仿真服务-基础版产生的费用。 合规服务-基础版 购买合规服务-基础版产生的费用。 扩容资源费用 扩展资源费用是
确认有效框数的数量以及返修环节中新增的有效框数之和。 返修后有效框数变更会在重新提交任务时刷新。 累计提交任务数:标注员、初审员、终审员认领并提交的任务数量。 如果提交的任务,被下一步流程操作员退回时,则此任务不计入累计提交任务数。 累计重标注任务数:标注员重标注的任务次数。如果
版本”。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系,但是评测自身属性,可以在评测管理页面
审核是检验标注任务质量的一个手段,审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片,通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率,该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。
在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。 上传地图数据包 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 地图管理”。 单击界面右侧“上传”。 图1 上传地图数据包 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。
选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。 当标注任务预审核状态为“未启动、已完成、失败”时,单击子任务操作栏中的“人工”,转为人工审核。 单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。
在需要查看的事件左侧,单击展开该事件的详细信息。 单击需要查看的事件“操作”列的“查看事件”,可以在弹窗中查看该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计服务事件结构的信息,请参见《云审计服务用户指南》。 父主题: 审计日志
Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击“回收站”,删除后的数据包状态为“
#其他(可选) 启动文件 整个自定义模型包的入口文件,该文件在启动容器时被运行。创建预审核任务时,需在“标注脚本”处提供该文件的绝对路径。文件绝对路径为模型仓库中的模型在AI引擎中的路径(“/tmp/label/source/model/”)+文件在模型中的相对路径,以上述为例,路径为“/
汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0,并在0.5s后速度大于,这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。 该指标关联的内置可视化
限速标志牌前限速检测的目的是判断主车在行驶过程中遇到限速标志牌时, 速度是否符合要求。 限速标志牌分为最高限速和最低限速两种。 最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值, 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车距离限速标志牌在道路方向的距离小于
操作步骤 置顶作业 单击操作栏中的“置顶”,即可将作业调整至队列中最高优先级。 置底作业 单击操作栏中的“置底”,即可将作业调整至队列中最低优先级。 上移作业 单击操作栏中的“更多 > 上移”,即可将作业调整至队列中上一级。 下移作业 单击操作栏中的“更多 > 下移”,即可将作业调整至队列中下一级。
Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数: rosbag_path: rosbag路径,以.bag结尾。 output_dir:最终输出数据集路径。 tmp_dir:供用户存储临时文件的目录。 task_content_json:人工打标需要的标签信息,详细参考“人工打标支