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内置评测信号参数 表1 内置评测信号参数 内置评测信号参数 对应中文 jerkX 纵向加加速度 jerkY 侧向加加速度 speedX 纵向速度 speedY 侧向速度 accX 纵向加速度 accY 侧向加速度 speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角
与传统的单个或多个数据中心基础设施相比，可用区具有更高的可用性、容错性和可扩展性。 Octopus通过对DB的数据进行备份，保证在原数据被破坏或损坏的情况下可以恢复业务。 父主题： 安全
购买、开通服务成功后，可以在费用中心查询费用账单。
301 Moved Permanently 永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。
对于判断换道持续时间是否合理， 本设计以主车相对车道中心线的偏离横摆角作为换道开始和结束的判定标记， 在换道时刻之前的第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道开始点， 在换道时刻之后第一个偏离横摆角小于0.03rad的时间点为换道结束点。
华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全，涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务技术的安全功能和性能本身，也包括运维运营安全，以及更广义的安全合规遵从。
表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进度条处，显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。
Ego) < 3s Ego.change_speed(target: 0.0mps, rate_profile: m_profile, rate_peak: -0.3mpss) 触发条件（time_headway） 假设语句中涉及的两个实体entity都以当前速度移动
对Octopus云服务来说，OBS服务是一个数据存储中心，因为Octopus云服务本身目前没有数据存储的功能。在开发过程中的输入数据、输出数据、中间缓存数据都可以在OBS桶中进行存储、读取。
可用区（AZ，Availability Zone） 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连，以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
length: #m长度 rear_distance: #m后轴到车尾距离 front_distance: #m后轴到车头距离 x_CoG: #m前轴到重心距离，x方向 y_CoG: #m中心到重心距离
毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。
毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据（ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。
毫米波雷达（radar） RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。
中心线左侧的lane_id为正，如'1'，'2'。右侧的lane_id为负，如'-1'，'-3'。绝对值越大，距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时，参考对象reference必须是车辆。
"serial_number": 2, #标注物合成对象的唯一自增id，如果标注物之间没有合成则与serial_number保持一致，追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同 "location": { #3D框中心点坐标
~ 选择移动工具（抓手模式）。 1 绘制点。 2 绘制实线，按住Shift可绘制垂直或水平线。 3 绘制矩形。 G 快捷添加分界线和点。 D 全局标注，D启用，选中标注物后i添加。 L 隐藏标注。 shift+B 比例尺。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。
--卡车、轿车、大客车 检验规格： 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 对象特征---非机动车---自行车 检验规格： 检测在主车前方60米范围内、横向±5米范围内的目标 目标存在于上述范围内超过3秒 补充说明 上述距离范围指物体几何中心距离
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