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资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间。 请求示例 查询训练任务资源规格列表 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common
使用模型处理脱敏数据量进行收费。 按需计费：规格单价 * TB 智驾模型微调费用 模型费用是在使用智驾模型服务模型微调能力时，所产生的费用。 表4 智驾模型微调计费项说明 计费项 计费模式 计费说明 计费公式 智驾模型微调 按需计费 根据创建模型微调任务时使用的资源按需收费。 按需计费：规格单价
单日标注修改帧数：统计当日项目中所有标注员提交的标注任务总帧数。 单日重标注任务数：根据项目流程，如果已提交的标注任务不满足下一步流程操作员的通过标准，操作员将其打回给标注员进行重标注，图表统计每天处于重标注状态的任务，同一任务单日多次被退回至重标注，不重复统计。 关联题库 每个标注项目
像的情况下，可下载评测日志至本地。 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb
内容。 数据图表 单击“数据源”，选择“添加数据源”。 选择数据源后，数据图表显示选择的评测对象。 当3D回放在播放的同时，数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。
式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明（含*为必填项） 参数 说明 对象存储访问密钥*（AK/SK） 包含访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK）两部分，导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？
如下介绍具体场景样例和逻辑场景样例。 具体场景样例 import standard scenario my_scenario: # Road Network map: map map.set_map_file("./road.xodr") # Parameter Declarations
Octopus仿真服务提供在线仿真和批量仿真功能，支持多种功能操作，包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件。基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景。规控算法工程管理。多场景并行高速运行和仿真报告查看等。用户可通过仿真服务完成在线仿真，仿真场景、创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下：
代码样例（Code Examples） 路网设置（Road Network） 参数声明（Parameter Declarations） 实体设置（Entities） 场景剧本（StoryBoard） 触发器与触发条件（Trigger and condition） 动作（Actions）
Octopus全球基础设施围绕华为云区域和可用区构建。华为云区域提供多个在物理上独立且隔离的可用区，这些可用区通过延迟低、吞吐量高且冗余性高的网络连接在一起。利用可用区，您可以设计和操作在可用区之间无中断地自动实现故障转移的应用程序和数据库。与传统的单个或多个数据中心基础设施相比，可
单击“上传”，等待数据上传成功。 数据来源选择“OBS”（模型文件存放在OBS指定路径）。 根据需要输入模型版本描述，选择关联已有算法。 输入访问密钥、私有访问密钥和OBS地址，勾选服务声明信息。 单击“上传”，等待数据上传成功。 模型版本管理 在模型仓库详情页还可以完成以下操作。 表2 训练或标注模型版本管理相关操作
ional State Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 调用API时，需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用，SDK的使用方法请参见SDK概述。 父主题： 使用前必读
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point_cloud = open3d.io.read_point_cloud(str(file)) deserialized_data.data = np.asarray( point_cloud.points)
} ] } 音频 "audio": { "sample_type": "IMAGE/POINT_CLOUD/AUDIO/TEXT", "audio_meta_info": { "duration": "18s",
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管，由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制
onfirmed、all五种 "sample_type": "TEXT", #样本类型：包含“IMAGE”,“POINT_CLOUD”,“AUDIO”,“TEXT” "des_order": "", #此份数据对应的原始数据包描述 "tag_names":
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3D多帧预标注 3D多帧预标注当前支持多帧检测和连续帧检测两种标注功能。支持的3D预标注类别为：行人、自行车、摩托车、卡车、公交车、小汽车。 创建3D多帧预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“预标注”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图，进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建，对多源传感器数据进行SLAM位姿解算，并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
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