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创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空间”下方的下拉框,单击工作空间,进入所选工作空间内使用Octopus自动驾驶云服务。 图1 当前工作空间 当前仿真服务暂未适配工作空间。 父主题: 工作空间
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
创建工作空间 新建工作空间 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击“新建工作空间”。 完成工作空间基本信息。 空间名称:输入工作空间的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简单描述空间名称,最大长度为255。 授权类型:当前可选择“Internal”。
创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空间”下方的下拉框,单击工作空间,进入所选工作空间内使用Octopus自动驾驶云服务。 创建工作空间
工作空间默认有一个“default”空间,在没有创建新的工作空间之前,您操作的所有资源均默认在该空间下。当您创建新的工作空间之后,相当于您拥有了一个新的“Octopus分身”,您可以通过菜单栏的左上角进行工作空间的切换,不同工作空间中的工作互不影响。
除服务中自带的资源外,用户可增量购买扩容资源,提高计算性能和扩容存储空间。 表2 扩容资源计费项说明 计费项 计费子项 计费模式 计费说明 计费公式 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 包年/包月 使用弹性文件服务(SFS)缓存文件,产生的费用。
团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像:可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本:选择镜像版本。 启动命令:请输入启动文件地址。 数据类型:此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形,实现敏感隐私数据的可靠保护。
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题: 工作空间
folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述,每个逻辑场景都有场景参数,比如前车的车速及其加速度,自车与前车距离等参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。
● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,选择成员职能时,只有选择当前工作空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”。 一个用户可加入多个团队,但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”,团队创建完毕。
团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型:当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径,填写启动命令参数。 图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径,该路径为启动文件在算法中的相对路径。
folders: #必填,传感器信息(硬盘递送选填,obs导入和本地直传必填) camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
● 团队:该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。
敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果,主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析,然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上,来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。
逻辑场景管理 逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 并行仿真 仿真结果存储在OBS中。 智驾模型服务 2D图像生成 获取OBS访问授权,生成的2D图像存储在OBS中。 模型微调 获取OBS访问授权,模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。
当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象,查看当前工作空间下的授权对象,请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。