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测量空间 MEASURE_SPACE_NAME 表示的某一测量空间(如仓库、库区)对应的OBS文件夹名称 是 命名规范:以字母开头,由大小写字母及数字组成,最大长度为64 正则表达式:^[A-Za-z][A-Za-z0-9]{0,63}$ 采集批次 COLLECT_BATCH_ID
数据快递上传 数据快递服务(Data Express Service,DES)是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务,它使用物理存储介质(Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等)向华为云传输大量数据。
云端建模:自动化空间点云数据计算,包括三维重建、体积空间数据。 三维可视化:提供仓储环境三维可视化效果呈现,可自由操作查看不同堆体数据。 数据共享:仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统,或者同步至第三方业务平台。
图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围 适应连接点:连接点最大外界矩形进行兴趣区设定 适应相机:相机点最大外界矩形进行兴趣区设定。 瓦片划分 划分模式:平面格网划分、三维格网划分、不划分。
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能,用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式: 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。
初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
整体方案分为三个部分: 堆体测量云服务:华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。 激光雷达硬件:现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。 数据可视化集成:最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范,在“存储管理”中创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID
图1 合并区块 合并空三建议对有绝对空间参考的空三进行,比如参与合并的空三都经过了控制点绝对定向(区块之间至少保证能有两个及以上的控制点),或PPK的高精度 POS 辅助空三。 父主题: 区块应用
图3 编辑参数 在创建作业页面中,进行参数设置,参数命名规范参考测量空间目录规范,填写完成后单击“下一步”。 图4 参数设置 在页面右侧,确认信息无误后,单击“运行”提交体积计算流程作业。 图5 确认信息 父主题: 云端建模与计算
数据快递:主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本,使用物理存储介质(Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等)上传大量数据的场景。 父主题: 实景三维建模
堆体测量 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据,完成空间点云信息智能计算,主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景,如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。 图1 堆体测量服务流程图 激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。 父主题: 服务功能介绍
堆体测量通过激光雷达采集环境空间数据,完成空间点云信息智能计算。
建模服务开通 数据本地上传 数据上传 用户可以将自己的数据上传至系统默认提供的存储空间中。为云端建模做准备。 数据上传 云端建模 数据组织 用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度,进行刺点操作,绝对定向。
空间后方交会 空间后方交会是指恢复摄影时的光束,即将空间的模型纳入到大地坐标系中,通过已知的像点坐标及其对应的大地坐标系下的坐标求解出相应的外方位元素(摄站坐标:Xs、Ys、Zs;三个转角:φ、ω、κ;)。
空间后方交会 空间后方交会是指恢复摄影时的光束,即将空间的模型纳入到大地坐标系中,通过已知的像点坐标及其对应的大地坐标系下的坐标求解出相应的外方位元素(摄站坐标:Xs、Ys、Zs;三个转角:φ、ω、κ;)。
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
智慧水利 通过以实景三维数据为基础,高精度还原全流域场景,为智慧水利治理提供可视化、直观化的环境信息和空间信息,实现水利监测、数据支撑、综合监督的一体化全过程管理。 智慧矿山 通过对三维模型精细化纹理识别、剖面分析、空间量算等,支持矿区填挖方计算分析、矿产储量估算分析等。
空间参考 设置输出产品的坐标系和坐标偏移原点。 产品输出设置结束后,单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条,用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。