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内部作业 表1 内部作业权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询内部作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:list
数据集 创建数据集 数据集管理 导出任务 Octopus数据集格式说明 父主题： 数据资产
镜像仓库 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能，镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
镜像制作（标注） Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 标注镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region；专属Region指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 详情请参见区域和可用区。 可用区（AZ，Availability
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list
路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换，标注，训练，仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。 用户自行决定存留期限和策略。 合规数据推送到数据服务后，会将源数据删除。 个人数据的销毁方式 用户自行删除 用户自行删除
什么是Octopus 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、自动驾驶大模型云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 “一站式”是指自动驾驶
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题： 数据合规
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
完善云服务安全保障体系。 安全性是华为云与您的共同责任，如图1所示。 华为云：负责云服务自身的安全，提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS各类各项云服务自身的安全，涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这
数据保护技术 Octopus通过多种数据保护手段和特性，保障存储在Octopus中的数据安全可靠。 表1 表1 多种数据保护手段 数据保护手段 简要说明 传输加密（HTTPS） 支持HTTP和HTTPS两种传输协议，为保证数据传输的安全性，推荐您使用更加安全的HTTPS协议。 数据备份
关键操作。 查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理 > 流水和明细账单”查看费用账单，以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后，会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统
junction 简述：地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿
数据包 表1 数据包权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据包列表 GET /v1.0/{project_id}/data/packages octopus:dataPackage:list
的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景，不需要真实的环境和硬件，极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例，覆盖大部分驾驶路况，用户可直接在线使用，持续迭代提升自动驾驶安全性。 父主题： 关于Octopus
车辆管理 平台支持配置车队、车辆，以及两者的所属关系。 创建车队 在左侧菜单栏中，单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签，单击“车队管理 > 新建车队”，填写车队名称和描述信息。 图1 新建车队 车队名称：车队展示名称。 描述：简要描述车队信息。 单击“确定”。
成功生成仿真场景后，该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”，页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”，在此可对其进行运行，编辑和删除等操作。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景，则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包，静态场景
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