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RSU接收RSI - 路网数字化服务 DRIS
参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明:消息名称。 最小长度:1 最大长度:255 content 是 RsuReceivedRsiData object 参数说明:下发的rsi消息内容。该参数值为JSON字符串 表2 RsuReceivedRsiData
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交通消息下发 - 路网数字化服务 DRIS
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题: 应用侧API参考
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OBU接收RSI - 路网数字化服务 DRIS
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一
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RSU上报RSI - 路网数字化服务 DRIS
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
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OBU上报BSM - 路网数字化服务 DRIS
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
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RSU上报RSM - 路网数字化服务 DRIS
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
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RSU上报BSM - 路网数字化服务 DRIS
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
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RSU上报MAP - 路网数字化服务 DRIS
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
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RSU接收SPAT - 路网数字化服务 DRIS
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
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修订记录 - 路网数字化服务 DRIS
nt_id的描述,修改状态码。 创建长期交通事件,修改状态码。 查询长期交通事件,修改event_id的描述,修改状态码。 修改长期交通事件,修改event_id的描述,修改状态码。 删除长期交通事件,修改event_id的描述,修改状态码。 RSU接收RSI,RSURefere
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路侧即时交通信息(rsi) - 路网数字化服务 DRIS
路侧即时交通信息(rsi) 功能介绍 RSU和Edge上报rsi消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容
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查询历史交通统计信息列表 - 路网数字化服务 DRIS
X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API
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返回结果 - 路网数字化服务 DRIS
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消
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轨迹数据信息(tracks) - 路网数字化服务 DRIS
unknown:未知数据源类型 rsu:RSU自身信息 v2x:参与者自身的v2x广播消息 video:视频传感器 microwaveRadar:微波雷达传感器 loop:地磁线圈传感器 lidar:激光雷达传感器 integrated:一类或以上感知数据的融合结果 global_track_id
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Topic定义 - 路网数字化服务 DRIS
RSU上报MAP消息 v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up 设备 平台 RSU上报RSI消息 v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up 设备 平台 RSU上报RSM消息 v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up 设备 平台 RSU上报SPAT消息 oc/dev
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红绿灯信息(spat) - 路网数字化服务 DRIS
红绿灯信息(spat) 功能介绍 RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
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错误码 - 路网数字化服务 DRIS
调用接口出错后,将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时,HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便我们尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明
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统计数据信息(statistics) - 路网数字化服务 DRIS
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
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API概览 - 路网数字化服务 DRIS
口。 数据转发 包括bsm、rsi、rsm、spat、statistics、tracks消息转发。 交通消息下发 下发交通消息给设备侧,当前仅支持下发SPAT消息给RSU设备。 历史交通消息管理 查询历史交通事件。 父主题: 应用侧API参考
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交通信息管理 - 路网数字化服务 DRIS
号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 信号灯消息(SPAT)”。 您可以在信息列表查看信号灯消息和创建时间信息。 地图数据 地图消息(map),由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图