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返回结果 - 路网数字化服务 DRIS
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消
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轨迹数据信息(tracks) - 路网数字化服务 DRIS
unknown:未知数据源类型 rsu:RSU自身信息 v2x:参与者自身的v2x广播消息 video:视频传感器 microwaveRadar:微波雷达传感器 loop:地磁线圈传感器 lidar:激光雷达传感器 integrated:一类或以上感知数据的融合结果 global_track_id
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Topic定义 - 路网数字化服务 DRIS
RSU上报MAP消息 v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up 设备 平台 RSU上报RSI消息 v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up 设备 平台 RSU上报RSM消息 v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up 设备 平台 RSU上报SPAT消息 oc/dev
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车辆基础安全信息(bsm) - 路网数字化服务 DRIS
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
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红绿灯信息(spat) - 路网数字化服务 DRIS
红绿灯信息(spat) 功能介绍 RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
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状态码 - 路网数字化服务 DRIS
Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
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路侧动态目标物数据信息(rsm) - 路网数字化服务 DRIS
RSU和Edge上报rsm消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等),并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交
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错误码 - 路网数字化服务 DRIS
调用接口出错后,将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时,HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便我们尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明
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统计数据信息(statistics) - 路网数字化服务 DRIS
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
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车辆管理 - 路网数字化服务 DRIS
车辆管理 查询车辆列表 创建车辆 删除车辆 修改车辆 父主题: 应用侧API参考
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创建即时交通事件 - 路网数字化服务 DRIS
X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API
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API概览 - 路网数字化服务 DRIS
口。 数据转发 包括bsm、rsi、rsm、spat、statistics、tracks消息转发。 交通消息下发 下发交通消息给设备侧,当前仅支持下发SPAT消息给RSU设备。 历史交通消息管理 查询历史交通事件。 父主题: 应用侧API参考
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交通信息管理 - 路网数字化服务 DRIS
号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 信号灯消息(SPAT)”。 您可以在信息列表查看信号灯消息和创建时间信息。 地图数据 地图消息(map),由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图
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概述 - 路网数字化服务 DRIS
分别查看和管理BSM(车辆基本安全消息)、RSM(周边交通参与者的基本安全状态信息)、SPAT(信号灯消息)、MAP(地图消息)和历史交通数据五类交通信息。 边缘应用管理能力 边缘应用管理支持添加应用,添加版本,查看应用详情。 系统管理能力 系统支持北向消息推送,还可查看服务实例等信息。 云审计能力
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什么是路网数字化服务 - 路网数字化服务 DRIS
的通信。 HMI:通常为车辆侧屏幕,将接收的路网数字化服务数据呈现给用户。 产品架构 路网数字化服务主要包含路网数字化云服务(车路协同平台V2X Server)和路网数字化边缘服务(边缘计算单元V2X Edge)两个部分。 路网数字化云服务(车路协同平台V2X Server):
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设备侧MQTT接口参考 - 路网数字化服务 DRIS
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
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如何使用MQTT.fx调测? - 路网数字化服务 DRIS
fx是目前主流的MQTT客户端,可以快速验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”,记录“平台接入
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应用侧API参考 - 路网数字化服务 DRIS
Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题: API
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构造请求 - 路网数字化服务 DRIS
HTTP请求方法(也称为操作或动词),它告诉服务你正在请求什么类型的操作。 表2 HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH
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创建业务通道 - 路网数字化服务 DRIS
X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API