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list √ √ 创建算子 POST /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:create √ √ 查询算子详情 GET /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} octopus
/{id} octopus:dataImportRecord:get √ √ 删除导入任务 DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} octopus:dataImportRecord:delete √ √ 启动数据导入任务
list √ √ 创建数据集 POST /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:create √ √ 获取数据集详情 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}
list √ √ 创建仿真场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:create √ √ 创建场景文件 POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id
}/common/image-registry/image-repos/{id} octopus:imageRepo:update √ √ 删除镜像仓库 DELETE /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}
list √ √ 操作队列 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} octopus:dataJob:update √ √ 批量更新队列优先级 PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/batch-update
dataScenario:list √ √ 创建数据场景片段 POST /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:create √ √ 删除数据场景片段 DELETE /v1.0/{project_id
4.0 } lights { id: 3 color: 3 location_x: 59.96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题： 数据包格式
4.0 } lights { id: 3 color: 3 location_x: 59.96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题： 数据包格式
"ymax": 524, "xmin": 956 } }, { "label_meta_name": "Car", "label_object_id": 2, "bndbox":
{ 'label_meta_id': 168, #标注对象对应的平台标注物的ID，可从标注物文件（OCTPS_META_PATH）中获取（即id字段） 'bndbox': { #矩形框的位置信息 'xmin': 235
list √ √ 创建内部作业 POST /v1.0/{project_id}/data/system-jobs octopus:dataJob:create √ √ 查询内部作业详情 GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs/{id} octopus
relative_position_y: -6.141877174377441 relative_position_z: 0.8449855446815491 } } Tag_record Tag_record格式示例： segments { scenario_id
int = [-1, 2] m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id: '0', lane_id:m_lane_id, s: 5.0m, t: 0.0m) m_x: distance = [2m..7.5m] m_position
id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值：1 version 是 Integer 版本号 最小值：1 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 action 是 String 镜像操作动作 枚举值： PUSH(推送) PULL(拉取)
create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256} octopus:simScenario:update √ √ 父主题： 权限和授权项
>373</label_meta_id> </label_counts> <label_counts> <label_num>12</label_num> <label_meta_id>372</label_meta_id>
参数：参数如下表 表4 odr_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the road lane_id string yes ASAM
list √ √ 获取数据仓库的数据列表 POST /v1.0/{project_id}/common/warehouses/{data_warehouse_id}/data octopus:dataWarehouse:list √ √ 父主题： 权限和授权项
preprocessor: #转OpenData算子信息 id: 10105 # 算子id resource_spec: 4Core_8GiB
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