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group 否 Array 场景组ID。 id 否 Integer 场景ID。 label 否 Number 标签ID。 map 否 Integer 地图ID。 name 否 String 场景名称。
换道是指当主车所在的road id保持不变， 在某一时刻，其lane id发生变化， 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。
获取数据仓库列表信息 功能介绍 获取数据仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query
String id cluster_id String 资源池ID usage String 资源规格用途 枚举值： SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER(仿真异步镜像) DATA_PROCESS(数据处理) DATA_CONVERSION(数据转换) DATA_RESIM
数据详细包含了数据集ID、名称、描述的信息。 图1 数据详情 数据预览。 可根据需要选择不同版本，选择路径，预览数据。 图2 数据预览 预览点云数据时，支持放大、缩小、旋转点云图片。 图3 预览图片 待发布区。
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名：“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例： # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body
String id key String 属性名称 value String 属性值 project_id String 项目id create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset
搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据脱敏
√ 获取标签导入模板 GET /v1.0/{project_id}/data/tags/template octopus:dataTag:get √ √ 编辑标签 PUT /v1.0/{project_id}/data/tags/{id} octopus:dataTag:update
AK（Access Key ID）：访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符；访问密钥ID和私有访问密钥一起使用，对请求进行加密签名。 SK（Secret Access Key）：与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。
真值物体：包含选项有真值物体类型及ID、物体模型，可控制真值物体显示或隐藏。 预测算法：可显示或隐藏除主车以外，他车的朝向前的行驶轨迹。 定位算法：可显示或隐藏主车的定位（通过算法计算出的信息）和真值（实际信息）的坐标信息。
从0到1构建训练镜像 用户可以docker run -it {image-id-or-name} bash在容器内依次执行命令后commit为新的镜像。
访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？
color": "#21a735", "head_serial_number": 1, "tail_serial_number": 2 }, { "id
list √ √ 获取数据包详情 GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id} octopus:dataPackage:get √ √ 永久删除数据包 DELETE /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}
list √ √ 创建算子 POST /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:create √ √ 查询算子详情 GET /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} octopus
/{id} octopus:dataImportRecord:get √ √ 删除导入任务 DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} octopus:dataImportRecord:delete √ √ 启动数据导入任务
/v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} octopus:dataJob:update √ √ 删除作业 DELETE /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id} octopus:dataJob:delete √ √ 查询作业日志列表
GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions/{version_id} octopus:dataset:get √ √ 删除数据集版本 DELETE /v1.0/{project_id}/common/datasets
/{id}/versions octopus:imageRepo:list √ √ 创建镜像仓库版本 POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions octopus:imageRepo:
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