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代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
伙伴需要根据OnModuleShadowReceived获取的数采配置实现读取opcua服务器的点位信息 // PointsGetReq的Points属性结构为[pointId1,pointId2,...]的列表 // 此处示例，读取到的点位数据均为1
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 响应参数 状态码： 200
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数
architecture. 该应用不支持此边缘节点的架构。 请选择与边缘节点架构相匹配的应用进行重试。 400 IoTEdge.02100217 Deployment types do not match. 部署类型不匹配。 请选择与原应用部署类型相同的版本后再尝试。 400 IoTEdge
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 响应参数 状态码： 200
X-Auth-Token 是 String 用户Token。通过调用IAM服务 获取IAM用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见 Token认证。 最小长度：0 最大长度：20000 表3 请求Body参数 参数
1:6667。 连接信息 用户名 IoTDB鉴权的用户名。 密码 IoTDB鉴权的密码。 推送信息 存储组 IoTDB写入数据的存储（需要在IoTDB授权对应用户写该存储的权限），例：edge。 描述 通道的描述信息。 在IoTDB时序数据库中，所有存储组的固定前缀为“root.”，如参数“存
下载Demo 首先参考创建工程的步骤创建新的工程。 复制Demo，解压并覆盖新建项目中的 main.c 文件。 最终的文件树应如下图所示。 MyCApp │ ├─main.c // 主程序 │ ├─lib // sdk库文件 │ │ ├─libmodule.so │ │ └─***
Code（结合各厂家自己定义的报错方式与协议Exception Code分析），优先考虑出现坏点导致采集失败。 排查位置： 参考告警接收到的报错信息，或驱动日志里的metadata信息，找到对应的点组。挨个单击采集，直到找出上报信息为Exception Code的点位，即为坏点。 正确格式：
具体请参考“设备接入服务”的开发指南 中产品开发的指导。 Profile是用来描述设备能力的文件，通过JSON的格式定义了设备的基本属性、上报数据和下发命令的消息格式。定义Profile，即在物联网平台构建一款设备的抽象模型，在设备上报数据时，平台能够根据定义的Profile理解该款设备支持的属性信息。
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
ClientId MQTT鉴权的ClientId（创建通道时，不可填。通道分配到节点后，可自定义修改，默认为节点ID。） 用户名 MQTT鉴权的用户名 密码 MQTT鉴权的密码 信任证书 MQTT Broker的CA证书（可选项，未上传证书表示不校验MQTT Broker的服务端证书）；是否
对自己所管理的模块进行配置。 通过本实验，您将能够： 了解并掌握创建节点的详细流程。 了解并掌握自定义业务应用模板的创建、更新等管理动作，以及自定义模板的书写格式。 了解并掌握业务应用与业务模板建立关联关系的操作步骤。 了解并掌握通过业务应用模板进行模块自定义数据的配置以及下发。
节点下园区子系统数采应用对接的园区子系统数量。通过“设置”填写对接的园区子系统数量后，需“绑定”对应类型的采集服务。在“到期时间”可查看所绑定的采集服务的到期时间。 工业子系统数 节点下工业子系统数采应用对接的工业子系统数量。通过“设置”填写对接的工业子系统数量后，需“绑定”对应类型的采集服务。在
该函数里的output_name，边缘Hub会订阅类似/modules/user_monitor_app/messages/outputs/output的Topic（这里user_monitor_app是SDK应用对应的模块id，最后的“output“就是Demo代码里的output_name）。
在IoTDA平台上，边缘节点为直连设备，边缘节点的子设备为非直连设备。IoTDA只检测直连设备与平台的连接状态；子设备的状态由网关管理，需要网关调用修改子设备状态变更接口来更新子设备的状态。 所以当边缘节点突然断网离线时，未能更新子设备的状态。因此出现边缘节点离线，其子设备仍在线的情况。 父主题： 子设备管理
修改数据源配置并下发后，驱动会接收到更新过的数据影子。在连接建立成功的前提下，若修改端点信息或组配置信息后，下发修改项未生效，优先考虑配置错误的可能。 采集未避开坏点 现象描述：在出坏点问题后，通过主动采集的方式感知坏点地址并配置组配置信息内的对应寄存器有效地址后，坏点信息仍继续上报、相邻点无法成功上报数据。
使用IoT边缘服务开发的部分在架构上涉及部分为： 在业务流程中（下图只涉及到已提供API的业务，非全部功能）涉及的部分为： 开发操作 开发说明 应用侧开发 流程图中涉及淡绿色部分（在用户的控制系统、大屏监控系统等应用中调用IoTEdge API，实现如应用的创建修改删除等操作。例如调用创建应用API
应用管理概述 应用管理是IoT边缘提供的边缘应用管理能力，通过将系统预置的应用或用户自定义的应用部署到边缘节点，可在边侧进行协议解析、数据处理、本地子系统集成等能力拓展。当前IoT边缘支持容器化部署和安装包部署的方式，您可以制作镜像上传到容器镜像服务(SWR)，也可以选择上传安装
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