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road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
显示各服务模块,支持续费和退订。 3 我的资源 显示购买的扩展资源包,购买扩展资源包可参考购买扩展资源包,支持续费和退订。 4 按需服务 显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生
上传数据格式:Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 转换后数据格式:Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 详细格式规范及示例请参考数据包格式。 父主题: 数据服务常见问题
不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。 编辑镜像。 单击镜像版本“操作”列的“编辑”,即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本“操作”列的“删除”,删除该镜像版本。删除后不可恢复,请谨慎操作。
Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新: 建议定期更新密码,以提升账户的安全性。账户密码的复杂性需根据安全要求进行配置。 父主题: 安全
路径,按照一定要求将每张图片的推理结果存入对应路径json文件中。 自定义库。 允许用户使用自定义库,但不推荐使用需要编译的库,以避免与内置库文件冲突。示例中使用Python语言中的package作为自定义库。 自定义脚本。 允许自定义除启动文件以外的自定义脚本文件,可根据实际所需编写。
多模态检索通过大模型算法,对用户视频库进行特征提取,再通过多模态视频检索功能,检索出满足文本或者视频搜索条件的视频片段。 视频库配置 当前一个用户只支持配置一个视频库。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“多模态检索”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击“视频库配置”,输入基本信息。
单击“新建训练算法”,填写算法的名称和描述信息,其他参数参考如下。 表1 新建训练算法 参数 说明 镜像 选择使用的镜像和版本,选定后不支持修改。 共享级别 算法的共享级别。 个人:当前操作用户。 团队:当前工作空间下被授权的用户。 样本类型 使用的样本类型,选定后不支持修改。 图片
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供数据硬盘递送、数据监管服务。 支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。 支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前,需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务?
访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。 操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务
描述信息。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。
在培训题库列表,还可以进行以下操作。 任务 操作步骤 编辑培训题库 单击操作栏内的“编辑”,即可修改培训题库信息。 删除培训题库 单击操作栏的“删除”,删除单个培训题库; 勾选多个培训题库,单击列表上方的“删除”,可批量删除培训题库。 查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件,可进行模糊查找。
返回一个资源特征与地址的列表用于用户终端(例如:浏览器)选择。 301 Moved Permanently 永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。
预标注:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注或预标注)的作业集群后创建。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 以上
预标注:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格 当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(人工标注或预标注)的作业集群后创建。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 以上
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程,Linux中不合法的用户名称
逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。
在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“编辑”,可根据情况编辑考试记录的状态。 复核考试记录 在考试记录列表,单击“考试记录”,单击操作栏中的“复核”。 单击“确认”,单击图片上的“复核”,对分数进行复核。 说明: 当考试记录的状态为终态(判卷失败、已通过、失败)时,方可进行复核操作。
表1 标签筛选相关操作 任务 操作步骤 新建标签 单击标签后的或搜索框后的“新增标签”,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可对标签进行删除。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 父主题: 标签管理