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常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。 父主题： 安全
多详情请参见资源包。 套餐包余量预警 AR地图生产服务的服务总览界面不支持设置套餐包余量预警。 用户可以在费用中心设置套餐包剩余量预警，以便于在套餐包余量不足时通知，可以及时续费。 设置套餐包剩余量预警方法 登录控制台。 单击顶部菜单栏的“费用 > 我的套餐 > 资源包”，进入“资源包”界面。
加密后的AK/SK，解密后传入hwar.setAKSK方法中。 let result:boolean = hwar.setAKSK({ AK: "解密后的变量", SK: "解密后的变量" }); // 设置已知地图服务区域的GPS坐标 hwar.setAreaGPS({
path部分，并将请求方法写在一起。这是因为URI-scheme都是HTTPS，而Endpoint在同一个区域也相同，所以简洁起见将这两部分省略。 请求方法 HTTP请求方法（也称为操作或动词），它告诉服务您正在请求什么类型的操作。 表2 HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。
权限管理 如果您需要对购买的KooMap资源，给企业中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间权限隔离的目的，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。IAM服务提供用户身份认证、权限分配、访问控
OnLocation); 通过HTGvpsRequestOpExt类的Addobserver方法将定位添加到SDK系统的监听池中。 定位结果将通过HTGvpsRequestOpExt类中的OnLocation方法返回。 mGvpsOp.AddObserver(HTSystemManager.GetHTSystem());
3分钟创建一个游戏类容器应用 网络安全 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 运维与监控 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 资源管理 什么是ECS 创建容器应用基本流程
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
HTSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 创建HTFoundation会话 AR导航 代码示例 常用调试方法
WebARSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 开启AR会话 实现AR导航 API列表 代码示例 常用调试方法
hwar.createARSession().then((res) => { }); // 设置AR状态 hwar.setARStatus(true, true, true); // 设置接收相机矩阵的回调函数（TS语言，以Three.js为例） hwar.registerRef
接口调用及相机fov设置示例 // 以事件名"UPDATE_CAMERA_FOV"为例 hwar.addEventListener("UPDATE_CAMERA_FOV", (evt) => { resolve(evt.data.fy);//请根据返回的fy来设置渲染相机的fov
（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法： HTVector2f vector2f = HTSystemManager.GetHTSystem().GetWorldControl()
图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three.js、LayaAir）坐标之间的转换方法。 // UTM坐标转成渲染坐标 let vecInit = hwar.utm2Render([utm.x, utm.y, utm.z]);
}); 进行视觉定位。 通过设置AR会话状态（hwar.setARStatus）或者触发手动定位（hwar.requestVps）发送定位请求，定位成功结果通过回调函数返回。 // 触发手动定位请求 hwar.requestVps(); // 设置定位成功回调函数 hwar.r
Config”配置项目选项，Unity将会自动进行以下设置： 通用设置： 添加Tag：Photo、Object。 添加Layer： Layer6：HTUI Layer17：Danger 不使用垂直同步。 默认使用竖屏。 允许不安全代码。 关闭代码裁剪。 iOS设置： iOS相机权限描述。 iOS定位权限描述。
修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参考API签名指南。 签名SDK只提供签名功能，与服务提供的SDK不同，使用时请注意。 您也可以通过这个视频教程了解AK/SK认证的使用：https://bbs
下载、解压WebARSDK包，并将下载WebARSDK包放入工程目录，通过外部引入脚本的方式引入WebARSDK文件。 验证租户身份信息。 通过hwar.setAKSK方法将AK/SK传入SDK，验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。
规模、可快速搜索的索引。在设备定位时，将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，以获得目标设备的位姿。 AR导航 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，通过数字内容的形态将地图导航信息叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。
AddNaviElevatorListener(NaviElevatorListener); // 这个方法通知导航模块已经出电梯了 mNaviSession.mNavi.ContinueNavi(); // 这个方法通知导航模块已重新gvps定位 mNaviSession.mNavi.IsRefreshGvps();
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