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连接边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）失败如何解决？ MQTT broker是服务端，您需要自己启动客户端进程连接MQTT broker，接收或发送边云消息。如果连接MQTT broker失败，请按照如下思路排查： 不要使用多个相同clientID的进程连接MQTT
错误码说明 未检查到当前节点存在GPU设备 可能原因 GPU卡类型不匹配，当前IEF仅支持nvidia的GPU设备 GPU设备节点未检测到 处理措施 非nvidia的GPU卡。 安装IEF软件时，不使能GPU设备，或更换nvidia的GPU卡。 未检测到GPU设备。 尝试重启节点。
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
注册自建边缘节点 注册自建边缘节点就是在IEF设定边缘节点的配置，并获取边缘节点配置文件和安装程序。 约束与限制 同一节点上的NPU，只支持同一种切分规格。 暂不支持已纳管的节点，通过升级NPU插件到2.1.0版本的方式支持虚拟化切分。用户需要将边缘节点进行卸载重装，手动切分NPU后，再纳管至IEF。
云端下发消息到边缘节点 操作场景 IEF支持从云端SystemREST下发消息到边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）或ServiceBus两种场景，本章节是以前者为例。 通过调用开放在公网的IEF云端的REST Gateway接口，结合节点ID和自定义
云端下发消息到边缘节点 操作场景 IEF支持从云端SystemREST下发消息到边缘节点的SystemEventBus（MQTT broker）。 通过调用开放在公网的IEF云端的REST Gateway接口，结合节点ID和自定义Topic，向边缘节点中的SystemEventB
设备属性更新后，在容器内可以获取最新的设备属性么？ 如果终端设备属性是通过环境变量的方式写入到容器镜像里面的，那就需要更新容器的环境变量内容，并重新下发容器才能生效。这种方式不灵活，不推荐使用。 如果用户是通过IEF提供的API接口方式获取的终端设备，那么可以在app内通过使用查
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